CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 11:43:25 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: Fix capitalization

Browse Source
This commit is contained in:
Alexey Rogachevskiy
2020-06-30 21:42:17 +03:00
committed by Oleg Kalachev
parent 28690491c2
commit a26f0f41e7
3 changed files with 3 additions and 3 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

2
docs/ru/image_building.md
View File

@@ -8,7 +8,7 @@
## Добавление скриптов сборки
1. Для осуществления сборки образа добавьте в свой проект build скрипты, модифицирующие исходный образ. За основу можно взять скрипты из репозитория Клевера \(папка [builder](https://github.com/CopterExpress/clover/tree/master/builder)\) или из репозитория шоу дронов на основе клеверов \(тоже папка [builder](https://github.com/artem30801/CleverSwarm/tree/master/builder)\). Опорный скрипт, который исполняется безусловно Docker образом в этих проектах - `builder/image-build.sh`.
1. Для осуществления сборки образа добавьте в свой проект build скрипты, модифицирующие исходный образ. За основу можно взять скрипты из репозитория Клевера \(папка [builder](https://github.com/CopterExpress/clover/tree/master/builder)\) или из репозитория шоу дронов на основе Клеверов \(тоже папка [builder](https://github.com/artem30801/CleverSwarm/tree/master/builder)\). Опорный скрипт, который исполняется безусловно Docker образом в этих проектах - `builder/image-build.sh`.
2. Для автоматического запуска сборки в облаке добавьте в свой проект `.travis.yml` файл, описывающий последовательность этапов выполнения сборки и правила для выкладки образов. [Пример](https://github.com/CopterExpress/clover/blob/master/.travis.yml) из репозитория Клевера, [пример](https://github.com/artem30801/CleverSwarm/blob/master/.travis.yml) из репозитория шоу дронов. Документация по составлению `.travis.yml` файла находится [здесь](https://docs.travis-ci.com/user/tutorial/).
## Настройка инструмента сборки travis-ci.com

2
docs/ru/nti2020_p4df2.md
View File

@@ -454,7 +454,7 @@ land()
* Присоедините крышку к кубу.
* Прикрутите второй сервопривод к специальному креплению.
* Прикрепите камеру и датчик высоты.
* Прикрепите нижнюю пластину клевера к верхней пластине захвата.
* Прикрепите нижнюю пластину Клевера к верхней пластине захвата.
* Прикрутите верхнюю пластину к уголкам.
* Подключите сервоприводы. Красные провода подключаем к 5V, черные к GND, сигнальный провод от сервопривода, отвечающего за открытие крышки к GPIO27, а сервопривод отвечающий за натяжение ленты к GPIO22.

2
docs/ru/sitl.md
View File

@@ -194,7 +194,7 @@ rosdep install -y --from-paths src --ignore-src -r
catkin_make
```
Если сборка прошла успешно то вы можете запустить ноду клевера и пользоваться пакетом `clover` точно так же, как и на реальном коптере:
Если сборка прошла успешно то вы можете запустить ноду Клевера и пользоваться пакетом `clover` точно так же, как и на реальном коптере:
```bash
. devel/setup.bash