CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-06-07 01:59:33 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: little fix

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2018-09-17 19:57:15 +03:00
committed by GitHub
parent 77eca7578f
commit a0e1e032d6
1 changed files with 1 additions and 1 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

2
docs/mavros.md
View File

@@ -10,7 +10,7 @@ MAVROS подписывается определенные ROS-топики в
> **Hint** Упрощенное взаимодействие с коптером возможно с использованием пакета [`simple_offboard`](simple_offboard.md).
> **Note** В пакете `clever` некоторые плагины MAVROS отключены (в целях сохранения ресурсов). Подробнее см. раздел `plugin_blacklist` в файле `/home/pi/catkin_ws/src/clever/clever/launch/mavros.launch`.
> **Note** В пакете `clever` некоторые плагины MAVROS отключены (в целях сохранения ресурсов). Подробнее см. параметр `plugin_blacklist` в файле `/home/pi/catkin_ws/src/clever/clever/launch/mavros.launch`.
## Основные сервисы