From a0e1e032d63614ccfbd7520aceece563c9f2d941 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Oleg Kalachev Date: Mon, 17 Sep 2018 19:57:15 +0300 Subject: [PATCH] docs: little fix --- docs/mavros.md | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) diff --git a/docs/mavros.md b/docs/mavros.md index b84376a0..5fa901b4 100644 --- a/docs/mavros.md +++ b/docs/mavros.md @@ -10,7 +10,7 @@ MAVROS подписывается определенные ROS-топики в > **Hint** Упрощенное взаимодействие с коптером возможно с использованием пакета [`simple_offboard`](simple_offboard.md). -> **Note** В пакете `clever` некоторые плагины MAVROS отключены (в целях сохранения ресурсов). Подробнее см. раздел `plugin_blacklist` в файле `/home/pi/catkin_ws/src/clever/clever/launch/mavros.launch`. +> **Note** В пакете `clever` некоторые плагины MAVROS отключены (в целях сохранения ресурсов). Подробнее см. параметр `plugin_blacklist` в файле `/home/pi/catkin_ws/src/clever/clever/launch/mavros.launch`. ## Основные сервисы