CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 21:19:35 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: rephrase firmware flashing section to continue recommending COEX firmware

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2022-02-01 10:54:35 +03:00
parent f3fb3e4cee
commit 9f9b1d3115
2 changed files with 21 additions and 20 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

25
docs/en/setup.md
View File

@@ -27,28 +27,29 @@ Main article: https://docs.qgroundcontrol.com/en/SetupView/Firmware.html
> **Note** Do not connect your flight controller prior to flashing.
We recommend using the modified version of PX4 by CopterExpress for the Clover drone, especially for autonomous flights. Download the latest stable version **<a class="latest-firmware v4" href="https://github.com/CopterExpress/Firmware/releases">from our GitHub</a>**.
We recommend using the modified version of [PX4 with COEX patches](firmware.md) for the Clover drone, especially for autonomous flights. Download the latest stable version **<a class="latest-firmware v4" href="https://github.com/CopterExpress/Firmware/releases">from our GitHub</a>**.
> **Info** For Pixhawk-based quadcopters there is a separate firmware version. See details in "[Pixhawk / Pixracer firmware flashing](firmware.md)" article.
To use all the most recent PX4 functions you also can use the latest official firmware version (experimentally).
Flash the flight controller with this firmware:
<img src="../assets/qgc-firmware.png" alt="QGroundControl firmware upload" class="zoom">
1. Launch QGroundControl software.
2. Open the *Vehicle Setup* tab.
3. Select the *Firmware* menu.
1. Disconnect the flight controller from computer (if connected).
2. Launch QGroundControl software.
3. Go to *Vehicle Setup* panel (click on the QGroundControl logo in the top-left corner) and select *Firmware* menu.
4. Connect your flight controller to your PC over USB.
5. Wait for the flight controller to connect to QGroundControl.
6. Select *PX4 Flight Stack* in the right bar.
5. Select *PX4 Flight Stack* in the right bar appeared.
To use the recommended Copter Express firmware:
<img src="../assets/qgc-firmware.png" alt="QGroundControl firmware upload" class="zoom">
* Check *Advanced Settings* checkbox.
* Select *Custom firmware file...* from the dropdown list.
* Press *OK* and select the file that you've downloaded.
6. To use **COEX patched firmware**:
To use the latest official stable firmware just press *OK*.
* Check *Advanced Settings* checkbox.
* Select *Custom firmware file...* from the dropdown list.
* Press *OK* and select the file that you've downloaded.
To use the latest **official stable firmware** just press *OK*.
Wait for QGroundControl to finish flashing the flight controller.

16
docs/ru/setup.md
View File

@@ -23,9 +23,9 @@
## Загрузка прошивки в полетный контроллер
Для использования всех наиболее актуальных функций PX4 используйте последнюю версию прошивки PX4 (*1.12+*).
Наиболее оттестированной, в особенности для осуществления автономных полетов, является [версия прошивки с патчами COEX](firmware.md). Скачайте актуальную версию прошивки на GitHub — **<a class="latest-firmware v4" href="https://github.com/CopterExpress/Firmware/releases">скачать</a>**.
> **Note** Альтернативой является использование более старой прошивки (*1.8.2*) [с патчами COEX](firmware.md). В этой прошивке функциональность автономных полетов является более оттестированной и отлаженной. Прошивка может быть скачана с GitHub — **<a class="latest-firmware v4" href="https://github.com/CopterExpress/Firmware/releases">Скачать</a>**.
Для использования всех наиболее актуальных функций PX4 вы также можете использовать последнюю официальную версию прошивки (в экспериментальном режиме).
1. Отключите полетный контроллер от компьютера (если он подключен).
2. Запустите программу QGroundControl.
@@ -33,15 +33,15 @@
4. Подключите полетный контроллер к компьютеру по USB.
5. Выберите в появившемся меню справа *PX4 Flight Stack*.
<img src="../assets/qgc-firmware.png" alt="QGroundControl firmware upload" class="zoom">
<img src="../assets/qgc-firmware.png" alt="QGroundControl firmware upload" class="zoom">
Для загрузки прошивки COEX:
6. Для загрузки **прошивки COEX**:
* Выберите *Advanced settings*.
* В выпадающем меню выберите *Custom firmware file...*
* Нажмите *OK* и выберите скаченный файл прошивки.
* Выберите *Advanced settings*.
* В выпадающем меню выберите *Custom firmware file...*
* Нажмите *OK* и выберите скаченный файл прошивки.
Для загрузки последней версии стандартной прошивки сразу нажмите *OK*.
Для загрузки последней версии **стандартной прошивки** сразу нажмите *OK*.
Дождитесь, пока QGroundControl загрузит прошивку и выполнит перезагрузку полетного контроллера.