CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 21:19:35 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Disable GPS in EKF2_AID_MASK by default

Browse Source 
As this flag breaks vision position aiding
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2022-05-31 14:28:23 +03:00
parent dd01353533
commit 9692c030f1
5 changed files with 7 additions and 3 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

2
docs/ru/parameters.md
View File

@@ -39,7 +39,7 @@
|Параметр|Значение|Примечание|
|-|-|-|
|`EKF2_AID_MASK`|27|Чекбоксы: (опционально) *gps* + *flow* + *vision position* + *vision yaw*.<br>Подробнее: [Optical Flow](optical_flow.md), [ArUco-маркеры](aruco_map.md), [GPS](gps.md).|
|`EKF2_AID_MASK`|26|Чекбоксы: *flow* + *vision position* + *vision yaw*.<br>Подробнее: [Optical Flow](optical_flow.md), [ArUco-маркеры](aruco_map.md), [GPS](gps.md).|
|`EKF2_OF_DELAY`|0||
|`EKF2_OF_QMIN`|10||
|`EKF2_OF_N_MIN`|0.05||

2
docs/ru/simulation_usage.md
View File

@@ -42,6 +42,8 @@ GPS датчик необходим полетов с использование
<arg name="gps" value="true"/>
```
Включите также флажок *gps* в параметре PX4 `EKF2_AID_MASK` (используя QGroundControl).
### Камера
При полете по GPS камера может быть не нужна, ее также можно отключить в файле `simulator.launch`: