CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 21:19:35 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: firmware.md fixes

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2018-07-07 17:54:09 +03:00
parent c510fe5cf0
commit 8ea511b293
1 changed files with 5 additions and 5 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

10
docs/firmware.md
View File

@@ -3,9 +3,9 @@
PixHawk или PixRacer можно прошить, используя QGroundControl или утилиты командной строки.
Разные сборки стабильных прошивок PX4 можно скачать в разделе [Releases на GitHub](https://github.com/PX4/Firmware/releases).
Различные варианты сборок стабильных прошивок PX4 можно скачать в разделе [Releases на GitHub](https://github.com/PX4/Firmware/releases).
В названии файла прошивки кодируется информации о целевой плате и варианте сборке. Примеры:
В названии файла прошивки кодируется информации о целевой плате и варианте сборки. Примеры:
* `px4fmu-v2_default.px4` — прошивка для PixHawk с EKF2.
* `px4fmu-v2_lpe.px4` — прошивка для PixHawk с LPE.
@@ -14,12 +14,12 @@ PixHawk или PixRacer можно прошить, используя QGroundCon
![](assets/stmrev.jpg)
> **Note** Для загрузки `px4fmu-v3_default.px4` может понадобится использование команды `force_upload` из командной строки.
> **Note** Для загрузки `px4fmu-v3_default.px4` может понадобиться использование команды `force_upload` из командной строки.
QGroundControl
---
В QGroundControl откройте раздел Firmware. **После** подключите PixHawk / PixRacer по USB.
В QGroundControl откройте раздел Firmware. **После** этого подключите PixHawk / PixRacer по USB.
Выберите PX4 Flight Stack. Для скачивания и загрузки стандартной прошивки (вариант с EKF2 для PixHawk) выберите пункт меню "Standard Version", для загрузки собственного файла прошивки выберите пункт "Custom firmware file...", зачем нажмите OK.
@@ -46,7 +46,7 @@ make px4fmu-v4_default upload
Где `px4fmu-v4_default` – требуемый вариант прошивки.
Для загрузки прошивки v3 в PixHawk может понадобиться команда `force_upload`:
Для загрузки прошивки `v3` в PixHawk может понадобиться команда `force_upload`:
```
make px4fmu-v3_default force-upload