diff --git a/docs/firmware.md b/docs/firmware.md
index f34b2863..241a2bd1 100644
--- a/docs/firmware.md
+++ b/docs/firmware.md
@@ -3,9 +3,9 @@
 
 PixHawk или PixRacer можно прошить, используя QGroundControl или утилиты командной строки.
 
-Разные сборки стабильных прошивок PX4 можно скачать в разделе [Releases на GitHub](https://github.com/PX4/Firmware/releases).
+Различные варианты сборок стабильных прошивок PX4 можно скачать в разделе [Releases на GitHub](https://github.com/PX4/Firmware/releases).
 
-В названии файла прошивки кодируется информации о целевой плате и варианте сборке. Примеры:
+В названии файла прошивки кодируется информации о целевой плате и варианте сборки. Примеры:
 
 * `px4fmu-v2_default.px4` — прошивка для PixHawk с EKF2.
 * `px4fmu-v2_lpe.px4` — прошивка для PixHawk с LPE.
@@ -14,12 +14,12 @@ PixHawk или PixRacer можно прошить, используя QGroundCon
 
 ![](assets/stmrev.jpg)
 
-> **Note** Для загрузки `px4fmu-v3_default.px4` может понадобится использование команды `force_upload` из командной строки.
+> **Note** Для загрузки `px4fmu-v3_default.px4` может понадобиться использование команды `force_upload` из командной строки.
 
 QGroundControl
 ---
 
-В QGroundControl откройте раздел Firmware. **После** подключите PixHawk / PixRacer по USB.
+В QGroundControl откройте раздел Firmware. **После** этого подключите PixHawk / PixRacer по USB.
 
 Выберите PX4 Flight Stack. Для скачивания и загрузки стандартной прошивки (вариант с EKF2 для PixHawk) выберите пункт меню "Standard Version", для загрузки собственного файла прошивки выберите пункт "Custom firmware file...", зачем нажмите OK.
 
@@ -46,7 +46,7 @@ make px4fmu-v4_default upload
 
 Где `px4fmu-v4_default` – требуемый вариант прошивки.
 
-Для загрузки прошивки v3 в PixHawk может понадобиться команда `force_upload`:
+Для загрузки прошивки `v3` в PixHawk может понадобиться команда `force_upload`:
 
 ```
 make px4fmu-v3_default force-upload