docs: article with testing list

docs/ru/SUMMARY.md

@@ -101,6 +101,7 @@
   * [Светодиодная лента (legacy)](leds_old.md)
   * [Вклад в Клевер](contributing.md)
   * [Репозиторий пакетов COEX](packages.md)
+  * [Тестирование Клевера](testing.md)
   * [Переход на версию 0.20](migrate20.md)
   * [Переход на версию 0.22](migrate22.md)
   * [COEX DuoCam](duocam.md)

docs/ru/testing.md

@@ -0,0 +1,100 @@
+# Список тестирования
+
+Актуальный список для ручного тестирования релизов Клевера.
+
+Критичность: **критично**, средняя критичность, *не критично*.
+
+## [Образ Клевера](image.md)
+
+### Общие тесты
+
+* **Раздача [Wi-Fi](wifi.md)**
+* **Возможность подключения по [SSH](ssh.md) по IP и Hostname**
+* **Успешное подключение COEX Pix по USB (по умолчанию)**
+* Успешное подключение COEX Pix по UART (с настройкой)
+* **Бридж для QGC – корректное подключение по TCP**
+* Бридж для QGC – корректное подключение по UDP-b
+* **Раздача главной страницы**
+* **Раздача пользовательской документации (RU/EN), отсутствие битых изображений и т. д.**
+* **Работа веб-терминала Butterfly**
+* **Работа web_video_server**
+* **Корректная работа драйвера камеры, корректные изображения и данные в топиках**
+* **Корректная работа драйвера vl53l1x (i2c к Raspberry), в том числе топика `~data`**
+* **Корректная работа optical flow и всех его топиков, полет по optical flow**
+* **Полет по полю маркеров**
+* **Корректная установка OpenCV – возможность использования из Python и C++**
+* **Отсутствие неожиданного жора памяти и CPU (можно контролировать с помощью `selfcheck.py` или `htop`)**
+* Автоматическая перекалибровка камеры при изменении разрешения
+
+### Тесты веб-части
+
+* Работа веб-просмотрщика топиков
+* Работа веб-консоли
+* Работа веб 3D-визуализации ArUco (map, detect)
+* Работа веб 3D-визуализации web_rviz
+* Работа веб 3D-визуализации web_visualization_aruco_map
+* Работает отображение карты ArUco `/aruco_map/image` и в snapshot, и в debug
+* Визуализация расположения камеры в web rviz
+* Правильное отображение осей в `/aruco_map/image`
+
+### Тесты selfcheck.py
+
+* **Корректная работа `rosrun clover selfcheck.py`, отсутствие варнингов, анализ вывода**
+* **Выводит ориентацию камеры текстом**
+* **Делает `commander check`**
+* **Показывается, что используется наш форк прошивки и версию образа**
+* **Показывает возникающие ошибки и опечатки, допущенные в .launch файлах**
+* **Проверка на throttling**
+
+### Тесты simple_offboard
+
+* **Корректная работа simple_offboard – взлет, полет в точку в любом фрейме, отсутствие проблем с `yaw` и `yaw_rate`**
+* **В фрейме `body`**
+* **В фрейме `aruco_map`**
+* **В фрейме `map`**
+* **В фрейме `navigate_target`**
+* Корректное выполнения флипа
+* **Возможность лететь к отдельным маркерам в карте, которые вне кадра и в кадре**
+* **Корректное детектирование статуса kill switch при выполнение команды с флагом `auto_arm`**
+* *Корректная работа outdoor по GPS-координатам*
+* Работают программы из папки `~/examples`
+
+### Тесты [ArUco](aruco.md)
+
+* **Распознавание ArUco-маркеров, корректная работа всех топиков пакета `aruco_detect` и `aruco_map`**
+* **VPE-полеты по маркерам на полу**
+* *VPE-полеты по маркерам на потолке*
+* Корректное распознавание ArUco-маркеров и ArUco-карты (проверка с помощью rviz или debug)
+* *Работает в случае если используется слишком большой ID*
+* Работают комментарии в файле карты, а также в карте используется от 4 до 8 параметров
+* Полет по Optical Flow над 1 маркером
+* `aruco_map` не падает в случае маленьких размеров карты и маркеров
+
+### Тесты [pigpiod](gpio.md)
+
+* Корректная работа pigpiod, возможность работы с сонаром, сервой и электромагнитом по мануалу
+* Одновременная работа pigpiod и rpi_ws281x (правильная работа светодиодной ленты и сервы)
+
+### Тесты [LED-ленты](leds.md)
+
+* **Работает нода LED ленты на RPi 4**
+* Дополнительная проверка на RPi 3, RPi 4 Rev. 1.4
+* **Корректная работа всех notify эффектов заданных в `led.launch`**
+* **Низкоуровневое управление отдельными диодами**
+* **Высокоуровневое управление эффектами**
+
+### [Блочное программирование](blocks.md)
+
+* Корректная работа функционала блочного программирования
+* Работа функций сохранение/загрузка/удаление
+* Работа с pigpiod
+* Работа всех примеров
+
+### Дополнительно
+
+* ROS ноды не падают в случае потери всех соединений (удобно проверять с экраном)
+* Работает `rosshow`
+* Работает `espeak`
+* *Работает lirc*
+* *Работа iOS-пульта из коробки*
+* *Работа Android-пульта из коробки*