mirror of
https://github.com/CopterExpress/clover.git
synced 2026-05-26 21:19:35 +00:00
Updates docs/simple_offboard.md
Auto commit by GitBook Editor
This commit is contained in:
@@ -81,7 +81,7 @@ release = rospy.ServiceProxy('/release', Trigger)
|
||||
* `voltage` – общее напряжение аккумулятор
|
||||
* `cell_voltage` – напряжение аккумулятора на ячейку
|
||||
|
||||
Пример. Вывести координаты x, y и z коптера:
|
||||
Пример. Вывести координаты x, y и z коптера в локальной системе координат:
|
||||
|
||||
```python
|
||||
telemetry = get_telemetry()
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user