CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-06-07 01:59:33 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: fix some html problems

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2022-04-08 20:27:20 +04:00
parent 169680129b
commit 84bbe2e565
3 changed files with 11 additions and 11 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

14
docs/ru/ddrone.md
View File

@@ -10,9 +10,9 @@
## Модели и сборка
<img class="center" src="../assets/ddrone/full_holder.png" width="300" class="zoom">
<img class="center" src="../assets/ddrone/full_holder.png" width="300">
<img class="center" src="../assets/ddrone/full_holder_in_real.jpg" width="300" class="zoom">
<img class="center" src="../assets/ddrone/full_holder_in_real.jpg" width="300">
Для выполнения проекта вам нужно иметь в наличии:
@@ -36,15 +36,15 @@
Вес держателя: 90 г.
<img class="center" src="../assets/ddrone/holder.png" width="300" class="zoom">
<img class="center" src="../assets/ddrone/holder.png" width="300">
Если диаметр баллончика меньше диаметра держателя, мы используем деталь в виде дуги, размером разницей между ними. Это помогает нам устойчиво закрепить баллончик.
**Схема нажатия.** Для нажатия клапана будем использовать винтовую передачу с неподвижной гайкой. К сервоприводу будут прикреплена планка с отверстиями, в которых будут входить стойки, закрепленные к гайке. Это помогает сервоприводу двигаться только по одной оси, вверх вниз. Также мы смоделировали крышку для кнопки баллончика, так как поверхность насадки не ровная.
<img class="center" src="../assets/ddrone/pressing_mechanism.png" width="300" class="zoom">
<img class="center" src="../assets/ddrone/pressing_mechanism.png" width="300">
<img class="center" src="../assets/ddrone/pressing_mechanism_in_real.jpg" width="300" class="zoom">
<img class="center" src="../assets/ddrone/pressing_mechanism_in_real.jpg" width="300">
## Перед запуском
@@ -80,11 +80,11 @@ mv visual_ddrone-master ddrone
Запуск нашего дрона осуществляется с помощью [веб-сайта](https://perizatkurmanbaeva.github.io/visual_ddrone). Веб-интерфейс позволяет рисовать и кодировать нарисованное в G-code. Данные координат будут переданы для дальнейшей обработки и исполнением коптером.
<img class="center" src="../assets/ddrone/screen_2.png" width="600" class="zoom">
<img class="center" src="../assets/ddrone/screen_2.png" width="600">
Мы выбрали веб-интерфейс для управления коптера, потому что он легче и ближе для пользователя.
<img class="center" src="../assets/ddrone/instruction.png" width="300" class="zoom">
<img class="center" src="../assets/ddrone/instruction.png" width="300">
## Полеты