diff --git a/docs/ru/ddrone.md b/docs/ru/ddrone.md
index 0fb47719..ae50780e 100644
--- a/docs/ru/ddrone.md
+++ b/docs/ru/ddrone.md
@@ -10,9 +10,9 @@
 
 ## Модели и сборка
 
-<img class="center" src="../assets/ddrone/full_holder.png" width="300" class="zoom">
+<img class="center" src="../assets/ddrone/full_holder.png" width="300">
 
-<img class="center" src="../assets/ddrone/full_holder_in_real.jpg" width="300" class="zoom">
+<img class="center" src="../assets/ddrone/full_holder_in_real.jpg" width="300">
 
 Для выполнения проекта вам нужно иметь в наличии:
 
@@ -36,15 +36,15 @@
 
 Вес держателя: 90 г.
 
-<img class="center" src="../assets/ddrone/holder.png" width="300" class="zoom">
+<img class="center" src="../assets/ddrone/holder.png" width="300">
 
 Если диаметр баллончика меньше диаметра держателя, мы используем деталь в виде дуги, размером разницей между ними. Это помогает нам устойчиво закрепить баллончик.
 
 **Схема нажатия.** Для нажатия клапана будем использовать винтовую передачу с неподвижной гайкой. К сервоприводу будут прикреплена планка с отверстиями, в которых будут входить стойки, закрепленные к гайке. Это помогает сервоприводу двигаться только по одной оси, вверх вниз. Также мы смоделировали крышку для кнопки баллончика, так как поверхность насадки не ровная.
 
-<img class="center" src="../assets/ddrone/pressing_mechanism.png" width="300" class="zoom">
+<img class="center" src="../assets/ddrone/pressing_mechanism.png" width="300">
 
-<img class="center" src="../assets/ddrone/pressing_mechanism_in_real.jpg" width="300" class="zoom">
+<img class="center" src="../assets/ddrone/pressing_mechanism_in_real.jpg" width="300">
 
 ## Перед запуском
 
@@ -80,11 +80,11 @@ mv visual_ddrone-master ddrone
 
 Запуск нашего дрона осуществляется с помощью [веб-сайта](https://perizatkurmanbaeva.github.io/visual_ddrone). Веб-интерфейс позволяет рисовать и кодировать нарисованное в G-code. Данные координат будут переданы для дальнейшей обработки и исполнением коптером.
 
-<img class="center" src="../assets/ddrone/screen_2.png" width="600" class="zoom">
+<img class="center" src="../assets/ddrone/screen_2.png" width="600">
 
 Мы выбрали веб-интерфейс для управления коптера, потому что он легче и ближе для пользователя.
 
-<img class="center" src="../assets/ddrone/instruction.png" width="300" class="zoom">
+<img class="center" src="../assets/ddrone/instruction.png" width="300">
 
 ## Полеты
 
diff --git a/docs/ru/leds.md b/docs/ru/leds.md
index 5519c2cb..4187131f 100644
--- a/docs/ru/leds.md
+++ b/docs/ru/leds.md
@@ -101,12 +101,12 @@ disconnected: { effect: blink, r: 255, g: 50, b: 50 }
 
 <table>
   <tr><th>Событие</th><th>Описание</th><th>Эффект по умолчанию</th></tr>
-  <tr><td><code>startup</code></td><td>Запуск всех систем Клевера</td><td>Белый</div></td></tr>
+  <tr><td><code>startup</code></td><td>Запуск всех систем Клевера</td><td>Белый</td></tr>
   <tr><td><code>connected</code></td><td>Успешное подключение к полетному контроллеру</td><td>Эффект радуги</td></tr>
-  <tr><td><code>disconnected</code></td><td>Разрыв связи с полетным контроллером</td><td><div class=circle style="background:rgb(255,50,50)"></div>Мигание красным</div></td></tr>
+  <tr><td><code>disconnected</code></td><td>Разрыв связи с полетным контроллером</td><td><div class=circle style="background:rgb(255,50,50)"></div>Мигание красным</td></tr>
   <tr><td><code>armed</code></td><td>Переход в состояние Armed</td><td></td></tr>
   <tr><td><code>disarmed</code></td><td>Переход в состояние Disarmed</td><td></td></tr>
-  <tr><td><code>acro</code></td><td>Режим Acro</td><td><div class=circle style="background:rgb(245,155,0)"></div>Оранжевый</div></td></tr>
+  <tr><td><code>acro</code></td><td>Режим Acro</td><td><div class=circle style="background:rgb(245,155,0)"></div>Оранжевый</td></tr>
   <tr><td><code>stabilized</code></td><td>Режим Stabilized</td><td><div class=circle style="background:rgb(30,180,50)"></div>Зеленый</td></tr>
   <tr><td><code>altctl</code></td><td>Режим Altitude</td><td><div class=circle style="background:rgb(255,255,40)"></div>Желтый</td></tr>
   <tr><td><code>posctl</code></td><td>Режим Position</td><td><div class=circle style="background:rgb(50,100,220)"></div>Синий</td></tr>
diff --git a/docs/ru/race_timing_sys_copterhack.md b/docs/ru/race_timing_sys_copterhack.md
index e8dcf1db..6d68ec34 100644
--- a/docs/ru/race_timing_sys_copterhack.md
+++ b/docs/ru/race_timing_sys_copterhack.md
@@ -32,7 +32,7 @@
 
 Вы можете посмотреть короткую видеопрезентацию:
 
-<iframe width="640" height="480"src="https://www.youtube.com/embed/MEJdM9arz5c" frameborder="0" ; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture"> </iframe>
+<iframe width="640" height="480" src="https://www.youtube.com/embed/MEJdM9arz5c" frameborder="0" allow="autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture"></iframe>
 
 ## Использование