CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 21:19:35 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: fix some html problems

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2022-04-08 20:27:20 +04:00
parent 169680129b
commit 84bbe2e565
3 changed files with 11 additions and 11 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

14
docs/ru/ddrone.md
View File

@@ -10,9 +10,9 @@
## Модели и сборка
<img class="center" src="../assets/ddrone/full_holder.png" width="300" class="zoom">
<img class="center" src="../assets/ddrone/full_holder.png" width="300">
<img class="center" src="../assets/ddrone/full_holder_in_real.jpg" width="300" class="zoom">
<img class="center" src="../assets/ddrone/full_holder_in_real.jpg" width="300">
Для выполнения проекта вам нужно иметь в наличии:
@@ -36,15 +36,15 @@
Вес держателя: 90 г.
<img class="center" src="../assets/ddrone/holder.png" width="300" class="zoom">
<img class="center" src="../assets/ddrone/holder.png" width="300">
Если диаметр баллончика меньше диаметра держателя, мы используем деталь в виде дуги, размером разницей между ними. Это помогает нам устойчиво закрепить баллончик.
**Схема нажатия.** Для нажатия клапана будем использовать винтовую передачу с неподвижной гайкой. К сервоприводу будут прикреплена планка с отверстиями, в которых будут входить стойки, закрепленные к гайке. Это помогает сервоприводу двигаться только по одной оси, вверх вниз. Также мы смоделировали крышку для кнопки баллончика, так как поверхность насадки не ровная.
<img class="center" src="../assets/ddrone/pressing_mechanism.png" width="300" class="zoom">
<img class="center" src="../assets/ddrone/pressing_mechanism.png" width="300">
<img class="center" src="../assets/ddrone/pressing_mechanism_in_real.jpg" width="300" class="zoom">
<img class="center" src="../assets/ddrone/pressing_mechanism_in_real.jpg" width="300">
## Перед запуском
@@ -80,11 +80,11 @@ mv visual_ddrone-master ddrone
Запуск нашего дрона осуществляется с помощью [веб-сайта](https://perizatkurmanbaeva.github.io/visual_ddrone). Веб-интерфейс позволяет рисовать и кодировать нарисованное в G-code. Данные координат будут переданы для дальнейшей обработки и исполнением коптером.
<img class="center" src="../assets/ddrone/screen_2.png" width="600" class="zoom">
<img class="center" src="../assets/ddrone/screen_2.png" width="600">
Мы выбрали веб-интерфейс для управления коптера, потому что он легче и ближе для пользователя.
<img class="center" src="../assets/ddrone/instruction.png" width="300" class="zoom">
<img class="center" src="../assets/ddrone/instruction.png" width="300">
## Полеты

6
docs/ru/leds.md
View File

@@ -101,12 +101,12 @@ disconnected: { effect: blink, r: 255, g: 50, b: 50 }
<table>
<tr><th>Событие</th><th>Описание</th><th>Эффект по умолчанию</th></tr>
<tr><td><code>startup</code></td><td>Запуск всех систем Клевера</td><td>Белый</div></td></tr>
<tr><td><code>startup</code></td><td>Запуск всех систем Клевера</td><td>Белый</td></tr>
<tr><td><code>connected</code></td><td>Успешное подключение к полетному контроллеру</td><td>Эффект радуги</td></tr>
<tr><td><code>disconnected</code></td><td>Разрыв связи с полетным контроллером</td><td><div class=circle style="background:rgb(255,50,50)"></div>Мигание красным</div></td></tr>
<tr><td><code>disconnected</code></td><td>Разрыв связи с полетным контроллером</td><td><div class=circle style="background:rgb(255,50,50)"></div>Мигание красным</td></tr>
<tr><td><code>armed</code></td><td>Переход в состояние Armed</td><td></td></tr>
<tr><td><code>disarmed</code></td><td>Переход в состояние Disarmed</td><td></td></tr>
<tr><td><code>acro</code></td><td>Режим Acro</td><td><div class=circle style="background:rgb(245,155,0)"></div>Оранжевый</div></td></tr>
<tr><td><code>acro</code></td><td>Режим Acro</td><td><div class=circle style="background:rgb(245,155,0)"></div>Оранжевый</td></tr>
<tr><td><code>stabilized</code></td><td>Режим Stabilized</td><td><div class=circle style="background:rgb(30,180,50)"></div>Зеленый</td></tr>
<tr><td><code>altctl</code></td><td>Режим Altitude</td><td><div class=circle style="background:rgb(255,255,40)"></div>Желтый</td></tr>
<tr><td><code>posctl</code></td><td>Режим Position</td><td><div class=circle style="background:rgb(50,100,220)"></div>Синий</td></tr>

2
docs/ru/race_timing_sys_copterhack.md
View File

@@ -32,7 +32,7 @@
Вы можете посмотреть короткую видеопрезентацию:
<iframe width="640" height="480"src="https://www.youtube.com/embed/MEJdM9arz5c" frameborder="0" ; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture"> </iframe>
<iframe width="640" height="480" src="https://www.youtube.com/embed/MEJdM9arz5c" frameborder="0" allow="autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture"></iframe>
## Использование