Update mavros.md

This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2017-07-23 18:35:21 +03:00
committed by GitHub
parent 076d1412c5
commit 8465583a73

View File

@@ -18,7 +18,7 @@ roslaunch mavros px4.launch fcu_url:=/dev/ttyAMA0:921600
roslaunch mavros px4.launch fcu_url:=udp://@<ip>:14557
```
Где ``<ip>`` это ip-адрес машины, на которой запущен PX4. Если он запущен локально, то <ip>=127.0.0.1.
Где ``<ip>`` это ip-адрес машины, на которой запущен PX4. Если он запущен локально, то ``<ip>``=127.0.0.1.
Основные сервисы
---