CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 11:43:25 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Merge branch 'master' of github.com:CopterExpress/clever

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2018-02-19 06:38:29 +03:00
parent 431b97a011 5ccf4fac48
commit 7b7d53c97a
1 changed files with 14 additions and 3 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

17
README.md
View File

@@ -16,18 +16,29 @@
https://copterexpress.gitbooks.io/clever/content/
**Готовый образ ОС** для RPi 3 с предустановленным и преднастроенным ПО можно скачать [здесь](https://copterexpress.gitbooks.io/clever/content/docs/microsd_images.html).
**Образ ОС** для RPi 3 с предустановленным и преднастроенным ПО можно скачать [здесь](https://copterexpress.gitbooks.io/clever/content/docs/microsd_images.html).
Образ включает в себя:
* Raspbian Stretch
* ROS Kinetic
* Настроенную работу с сетью
* OpenCV
* mavros
* Набор ПО для работы с Клевером
[Описание API](https://copterexpress.gitbooks.io/clever/content/docs/simple_offboard.html) для автономных полетов.
Ручная установка
---------
Склонировать репозиторий в папку `/home/pi/catkin_ws/src/clever` (**важно**):
Установить ROS Kinetic согласно [инструкциям](http://wiki.ros.org/kinetic/Installation).
Склонировать репозиторий в папку `/home/pi/catkin_ws/src/clever`:
```bash
cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/CopterExpress/clever_bundle.git clever
git clone https://github.com/CopterExpress/clever.git clever
```
Пересобрать ROS-пакеты: