mirror of
https://github.com/CopterExpress/clover.git
synced 2026-05-26 21:19:35 +00:00
Updates docs/aruco.md
Auto commit by GitBook Editor
This commit is contained in:
@@ -83,6 +83,8 @@ TODO: иллюстрация.
|
||||
# и появился фрейм aruco_map:
|
||||
set_position(x=0, y=0, z=3, frame_id='fcu_horiz') # взлет на 3 метра
|
||||
|
||||
time.sleep(5)
|
||||
|
||||
# Полет в координату 2:2 маркерного поля, высота 3 метра
|
||||
set_position(x=2, y=2, z=3, frame_id='aruco_map', update_frame=True) # полет в координату 2:2, высота 3 метра
|
||||
```
|
||||
Reference in New Issue
Block a user