Updates docs/aruco.md

Auto commit by GitBook Editor
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2017-11-27 23:36:42 +03:00
parent 8934c3bb0e
commit 795964a05c

View File

@@ -83,6 +83,8 @@ TODO: иллюстрация.
# и появился фрейм aruco_map:
set_position(x=0, y=0, z=3, frame_id='fcu_horiz') # взлет на 3 метра
time.sleep(5)
# Полет в координату 2:2 маркерного поля, высота 3 метра
set_position(x=2, y=2, z=3, frame_id='aruco_map', update_frame=True) # полет в координату 2:2, высота 3 метра
```