docs: add simulator screenshot

This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2020-10-07 00:17:28 +03:00
parent f7c1f4330d
commit 757129782e
3 changed files with 4 additions and 0 deletions

View File

@@ -2,6 +2,8 @@
Среда симуляции Клевера позволяет пользователям запускать и отлаживать свой код в симуляторе, используя большинство функций, доступных на реальном дроне. Симулятор использует [режим PX4 SITL](sitl.md) и тот же код, использующий ROS, что и настоящий дрон. Большинство железа также симулируется.
<img src="../assets/simulator.jpg" width=600 class=center>
## Особенности
Устанавливаемая пользователем среда включает в себя: