CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 11:43:25 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: add simulator screenshot

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2020-10-07 00:17:28 +03:00
parent f7c1f4330d
commit 757129782e
3 changed files with 4 additions and 0 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

BIN
docs/assets/simulator.jpg Normal file
View File

Binary file not shown.
Side by Side

After

Width:  |  Height:  |  Size: 164 KiB

2
docs/en/simulation.md
View File

@@ -2,6 +2,8 @@
The Clover simulation environment allows users to run and debug their code within a simulator while using most of the features available on the real drone. The simulation utilizes [PX4 SITL mode](sitl.md) and uses the same ROS code as the real drone. Most hardware is simulated as well.
<img src="../assets/simulator.jpg" width=600 class=center>
## Features
Basic, user-installable environment includes:

2
docs/ru/simulation.md
View File

@@ -2,6 +2,8 @@
Среда симуляции Клевера позволяет пользователям запускать и отлаживать свой код в симуляторе, используя большинство функций, доступных на реальном дроне. Симулятор использует [режим PX4 SITL](sitl.md) и тот же код, использующий ROS, что и настоящий дрон. Большинство железа также симулируется.
<img src="../assets/simulator.jpg" width=600 class=center>
## Особенности
Устанавливаемая пользователем среда включает в себя: