CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-31 06:59:32 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: fixes

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2019-02-13 13:20:34 +03:00
parent 24e8db8889
commit 6f05a13ecf
3 changed files with 4 additions and 9 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

2
docs/ru/mavros.md
View File

@@ -4,7 +4,7 @@
MAVROS \(MAVLink + ROS\) — это пакет для ROS, предоставляющий возможность управлять беспилотниками по протоколу [MAVLink](mavlink.md). MAVROS поддерживает полетные стеки PX4 и APM. Связь организовывается по UART, USB, TCP или UDP.
MAVROS подписывается определенные ROS-топики в ожидании команд, публикует в другие топики телеметрию, и предоставляет сервисы.
MAVROS подписывается на определенные ROS-топики в ожидании команд, публикует в другие топики телеметрию, и предоставляет сервисы.
Нода MAVROS автоматически запускается в launch-файле Клевера. Для [настройки типа подключения](connection.md) см. аргумент `fcu_conn`.

2
docs/ru/snippets.md
View File

@@ -183,7 +183,7 @@ from mavros_msgs.msg import RCIn
# ...
def state_update(pose):
def pose_update(pose):
# Обработка новых данных о позиции коптера
pass