From 6f05a13ecf4cdcf9951775db4ea6dc8dc9469b88 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Oleg Kalachev <okalachev@gmail.com>
Date: Wed, 13 Feb 2019 13:20:34 +0300
Subject: [PATCH] docs: fixes

---
 docs/en/snippets.md | 9 ++-------
 docs/ru/mavros.md   | 2 +-
 docs/ru/snippets.md | 2 +-
 3 files changed, 4 insertions(+), 9 deletions(-)

diff --git a/docs/en/snippets.md b/docs/en/snippets.md
index ad281ebe..f18ccc09 100644
--- a/docs/en/snippets.md
+++ b/docs/en/snippets.md
@@ -4,11 +4,6 @@ Code examples
 Python
 ---
 
-> **Note** If Cyrillic characters in the UTF-8 charset are used, specify the charset at the beginning of the program:
-> ```python
-> # -*- coding: utf-8 -*-
-> ```
-
 ### # {#distance}
 
 The function of determining the distance between two points (**important**: the points are to be in the same [system of coordinates](frames.md)):
@@ -183,7 +178,7 @@ from mavros_msgs.msg import RCIn
 
 # ...
 
-def state_update(pose):
+def pose_update(pose):
     # Processing new data about the copter position
     pass
 
@@ -256,4 +251,4 @@ rospy.spin()
 
 Flip:
 
-TODO
\ No newline at end of file
+TODO
diff --git a/docs/ru/mavros.md b/docs/ru/mavros.md
index 7c77be04..c80bd1cc 100644
--- a/docs/ru/mavros.md
+++ b/docs/ru/mavros.md
@@ -4,7 +4,7 @@
 
 MAVROS \(MAVLink + ROS\) — это пакет для ROS, предоставляющий возможность управлять беспилотниками по протоколу [MAVLink](mavlink.md). MAVROS поддерживает полетные стеки PX4 и APM. Связь организовывается по UART, USB, TCP или UDP.
 
-MAVROS подписывается определенные ROS-топики в ожидании команд, публикует в другие топики телеметрию, и предоставляет сервисы.
+MAVROS подписывается на определенные ROS-топики в ожидании команд, публикует в другие топики телеметрию, и предоставляет сервисы.
 
 Нода MAVROS автоматически запускается в launch-файле Клевера. Для [настройки типа подключения](connection.md) см. аргумент `fcu_conn`.
 
diff --git a/docs/ru/snippets.md b/docs/ru/snippets.md
index dc9e4a61..5f137c22 100644
--- a/docs/ru/snippets.md
+++ b/docs/ru/snippets.md
@@ -183,7 +183,7 @@ from mavros_msgs.msg import RCIn
 
 # ...
 
-def state_update(pose):
+def pose_update(pose):
     # Обработка новых данных о позиции коптера
     pass