CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-30 14:59:31 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: add sourcing gazebo/setup.sh to simulator installation manual

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2022-06-08 00:31:27 +03:00
parent 9955599a0a
commit 6c7f8637f4
2 changed files with 12 additions and 0 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

6
docs/ru/simulation_native.md
View File

@@ -132,6 +132,12 @@ roslaunch clover_simulation simulator.launch
## Дополнительные шаги
Для того, чтобы возможно было запускать среду симуляции Gazebo отдельно (команда `gazebo`), добавьте в `.bashrc` вызов соответствующего скрипта инициализации:
```bash
echo "source /usr/share/gazebo/setup.sh" >> ~/.bashrc
```
Опционально вы можете установить systemd-сервис для roscore для того, чтобы roscore был постоянно запущен в фоне:
```bash