docs: add sourcing gazebo/setup.sh to simulator installation manual

This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2022-06-08 00:31:27 +03:00
parent 9955599a0a
commit 6c7f8637f4
2 changed files with 12 additions and 0 deletions

View File

@@ -132,6 +132,12 @@ You can test autonomous flight using example scripts in `~/catkin_ws/src/clover/
## Additional steps
To make it possible to run Gazebo simulation environment without Clover (`gazebo` command), add into your `.bashrc` sourcing Gazebo's initialization script:
```bash
echo "source /usr/share/gazebo/setup.sh" >> ~/.bashrc
```
Optionally, install roscore systemd service to have roscore running in background:
```bash

View File

@@ -132,6 +132,12 @@ roslaunch clover_simulation simulator.launch
## Дополнительные шаги
Для того, чтобы возможно было запускать среду симуляции Gazebo отдельно (команда `gazebo`), добавьте в `.bashrc` вызов соответствующего скрипта инициализации:
```bash
echo "source /usr/share/gazebo/setup.sh" >> ~/.bashrc
```
Опционально вы можете установить systemd-сервис для roscore для того, чтобы roscore был постоянно запущен в фоне:
```bash