mirror of
https://github.com/CopterExpress/clover.git
synced 2026-05-26 21:19:35 +00:00
docs: add sourcing gazebo/setup.sh to simulator installation manual
This commit is contained in:
@@ -132,6 +132,12 @@ You can test autonomous flight using example scripts in `~/catkin_ws/src/clover/
|
||||
|
||||
## Additional steps
|
||||
|
||||
To make it possible to run Gazebo simulation environment without Clover (`gazebo` command), add into your `.bashrc` sourcing Gazebo's initialization script:
|
||||
|
||||
```bash
|
||||
echo "source /usr/share/gazebo/setup.sh" >> ~/.bashrc
|
||||
```
|
||||
|
||||
Optionally, install roscore systemd service to have roscore running in background:
|
||||
|
||||
```bash
|
||||
|
||||
@@ -132,6 +132,12 @@ roslaunch clover_simulation simulator.launch
|
||||
|
||||
## Дополнительные шаги
|
||||
|
||||
Для того, чтобы возможно было запускать среду симуляции Gazebo отдельно (команда `gazebo`), добавьте в `.bashrc` вызов соответствующего скрипта инициализации:
|
||||
|
||||
```bash
|
||||
echo "source /usr/share/gazebo/setup.sh" >> ~/.bashrc
|
||||
```
|
||||
|
||||
Опционально вы можете установить systemd-сервис для roscore для того, чтобы roscore был постоянно запущен в фоне:
|
||||
|
||||
```bash
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user