CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-31 15:09:32 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: rename px4_parameters.md article to parameters.md

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2022-02-01 11:36:52 +03:00
parent 4446b22db4
commit 673dbb1feb
11 changed files with 13 additions and 11 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

2
docs/ru/SUMMARY.md
View File

@@ -75,7 +75,7 @@
* [Пилотирование со смартфона](rc.md)
* [Настройка сети RPi](network.md)
* [Интерфейс UART](uart.md)
* [Параметры PX4](px4_parameters.md)
* [Параметры PX4](parameters.md)
* [Работа с логами PX4](flight_logs.md)
* [Прошивка PX4](firmware.md)
* [Протокол MAVLink](mavlink.md)

2
docs/ru/aruco_map.md
View File

@@ -93,7 +93,7 @@ rosrun aruco_pose genmap.py 0.33 2 4 1 1 0 -o test_map.txt
## Настройка VPE
Для работы механизма Vision Position Estimation необходимы следующие [настройки PX4](px4_parameters.md).
Для работы механизма Vision Position Estimation необходимы следующие [настройки PX4](parameters.md).
При использовании **LPE** (параметр `SYS_MC_EST_GROUP` = `local_position_estimator, attitude_estimator_q`):

2
docs/ru/connection.md
View File

@@ -16,7 +16,7 @@
Поле `connected` должно содержать значение `True`.
> **Hint** Для корректной работы подключения Raspberry Pi и Pixhawk по USB необходимо установить значение [параметра](px4_parameters.md) `CBRK_USB_CHK` на 197848.
> **Hint** Для корректной работы подключения Raspberry Pi и Pixhawk по USB необходимо установить значение [параметра](parameters.md) `CBRK_USB_CHK` на 197848.
## Подключение по UART

2
docs/ru/laser.md
View File

@@ -38,7 +38,7 @@ rostopic echo /rangefinder/range
> **Hint** Для корректной работы лазерного дальномера с полетным контроллером рекомендуется использование [специальной сборки PX4 для Клевера](firmware.md#прошивка-для-клевера).
Для использования данных с дальномера в [PX4 должен быть сконфигурирован](px4_parameters.md).
Для использования данных с дальномера в [PX4 должен быть сконфигурирован](parameters.md).
При использовании EKF2 (`SYS_MC_EST_GROUP` = `ekf2`):

2
docs/ru/simple_offboard.md
View File

@@ -295,7 +295,7 @@ set_velocity(vx=1, vy=0.0, vz=0, frame_id='body')
Перевести коптер в [режим](modes.md) посадки (`AUTO.LAND` или аналогичный).
> **Note** Для автоматического отключения винтов после посадки [параметр PX4](px4_parameters.md) `COM_DISARM_LAND` должен быть установлен в значение > 0.
> **Note** Для автоматического отключения винтов после посадки [параметр PX4](parameters.md) `COM_DISARM_LAND` должен быть установлен в значение > 0.
Посадка коптера: