docs: rename px4_parameters.md article to parameters.md

docs/en/SUMMARY.md

@@ -70,7 +70,7 @@
   * [Remote control app](rc.md)
   * [Wi-Fi Configuration](network.md)
   * [UART settings](uart.md)
-  * [PX4 Parameters](px4_parameters.md)
+  * [PX4 Parameters](parameters.md)
   * [PX4 Logs and Topics](flight_logs.md)
   * [PX4 Firmware](firmware.md)
   * [MAVLink](mavlink.md)

docs/en/aruco_map.md

@@ -93,7 +93,7 @@ The marker map adheres to the [ROS coordinate system convention](http://www.ros.
 
 ## VPE setup
 
-In order to enable vision position estimation you should use the following [PX4 parameters](px4_parameters.md).
+In order to enable vision position estimation you should use the following [PX4 parameters](parameters.md).
 
 If you're using **LPE** (`SYS_MC_EST_GROUP` parameter is set to `local_position_estimator,attitude_estimator_q`):
 

docs/en/connection.md

@@ -16,7 +16,7 @@ USB connection is the preferred way to connect to the flight controller.
 
     The `connected` field should have the `True` value.s
 
-> **Hint** You need to set the `CBRK_USB_CHK` [parameter](px4_parameters.md) to 197848 for the USB connection to work.
+> **Hint** You need to set the `CBRK_USB_CHK` [parameter](parameters.md) to 197848 for the USB connection to work.
 
 ## UART connection
 

docs/en/laser.md

@@ -38,7 +38,7 @@ rostopic echo /rangefinder/range
 
 > **Hint** We recommend using our [custom PX4 firmware for Clover](firmware.md#modified-firmware-for-clover) for best laser rangefinder support.
 
-PX4 should be properly [configured](px4_parameters.md) to use the rangefinder data.
+PX4 should be properly [configured](parameters.md) to use the rangefinder data.
 
 Set the following parameters when EKF2 is used (`SYS_MC_EST_GROUP` = `ekf2`):
 

docs/en/simple_offboard.md

@@ -295,7 +295,7 @@ The positive direction of `yaw_rate` rotation (when viewed from the top) is coun
 
 Switch the drone to landing [mode](modes.md) (`AUTO.LAND` or similar).
 
-> **Note** Set the `COM_DISARM_LAND` [PX4 parameter](px4_parameters.md) to a value greater than 0 to enable automatic disarm after landing.
+> **Note** Set the `COM_DISARM_LAND` [PX4 parameter](parameters.md) to a value greater than 0 to enable automatic disarm after landing.
 
 Landing the drone:
 

docs/ru/SUMMARY.md

@@ -75,7 +75,7 @@
   * [Пилотирование со смартфона](rc.md)
   * [Настройка сети RPi](network.md)
   * [Интерфейс UART](uart.md)
-  * [Параметры PX4](px4_parameters.md)
+  * [Параметры PX4](parameters.md)
   * [Работа с логами PX4](flight_logs.md)
   * [Прошивка PX4](firmware.md)
   * [Протокол MAVLink](mavlink.md)

docs/ru/aruco_map.md

@@ -93,7 +93,7 @@ rosrun aruco_pose genmap.py 0.33 2 4 1 1 0 -o test_map.txt
 
 ## Настройка VPE
 
-Для работы механизма Vision Position Estimation необходимы следующие [настройки PX4](px4_parameters.md).
+Для работы механизма Vision Position Estimation необходимы следующие [настройки PX4](parameters.md).
 
 При использовании **LPE** (параметр `SYS_MC_EST_GROUP` = `local_position_estimator, attitude_estimator_q`):
 

docs/ru/connection.md

@@ -16,7 +16,7 @@
 
     Поле `connected` должно содержать значение `True`.
 
-> **Hint** Для корректной работы подключения Raspberry Pi и Pixhawk по USB необходимо установить значение [параметра](px4_parameters.md) `CBRK_USB_CHK` на 197848.
+> **Hint** Для корректной работы подключения Raspberry Pi и Pixhawk по USB необходимо установить значение [параметра](parameters.md) `CBRK_USB_CHK` на 197848.
 
 ## Подключение по UART
 

docs/ru/laser.md

@@ -38,7 +38,7 @@ rostopic echo /rangefinder/range
 
 > **Hint** Для корректной работы лазерного дальномера с полетным контроллером рекомендуется использование [специальной сборки PX4 для Клевера](firmware.md#прошивка-для-клевера).
 
-Для использования данных с дальномера в [PX4 должен быть сконфигурирован](px4_parameters.md).
+Для использования данных с дальномера в [PX4 должен быть сконфигурирован](parameters.md).
 
 При использовании EKF2 (`SYS_MC_EST_GROUP` = `ekf2`):
 

docs/ru/simple_offboard.md

@@ -295,7 +295,7 @@ set_velocity(vx=1, vy=0.0, vz=0, frame_id='body')
 
 Перевести коптер в [режим](modes.md) посадки (`AUTO.LAND` или аналогичный).
 
-> **Note** Для автоматического отключения винтов после посадки [параметр PX4](px4_parameters.md) `COM_DISARM_LAND` должен быть установлен в значение > 0.
+> **Note** Для автоматического отключения винтов после посадки [параметр PX4](parameters.md) `COM_DISARM_LAND` должен быть установлен в значение > 0.
 
 Посадка коптера:
 

redirects.json

@@ -66,6 +66,8 @@
         { "from": "gpio/", "to": "en/gpio.html" },
 
         { "from": "ru/microsd_images.html", "to": "image.html" },
-        { "from": "en/microsd_images.html", "to": "image.html" }
+        { "from": "en/microsd_images.html", "to": "image.html" },
+        { "from": "ru/px4_parameters.html", "to": "parameters.html" },
+        { "from": "en/px4_parameters.html", "to": "parameters.html" }
     ]
 }