mirror of
https://github.com/CopterExpress/clover.git
synced 2026-05-26 11:43:25 +00:00
Added clever blocks programming (#111)
* added clever blocks markdown * added the 2nd way of downloading project * spelling * deleted 2 extra cd's
This commit is contained in:
BIN
docs/assets/clever_blocks.jpg
Normal file
BIN
docs/assets/clever_blocks.jpg
Normal file
Binary file not shown.
|
After Width: | Height: | Size: 210 KiB |
@@ -55,6 +55,7 @@
|
||||
* [Шаровая защита коптера](shield.md)
|
||||
* [Распознавание лиц](face_recognition.md)
|
||||
* [Пульт на Андроид](android.md)
|
||||
* [Блочный конструктор полета](clever_blocks.md)
|
||||
* [CopterHack-2018](copterhack2018.md)
|
||||
* [CopterHack-2017](copterhack2017.md)
|
||||
* Дополнительные материалы
|
||||
|
||||
43
docs/ru/clever_blocks.md
Normal file
43
docs/ru/clever_blocks.md
Normal file
@@ -0,0 +1,43 @@
|
||||
# Блочное программирование Клевера
|
||||
|
||||
<img src="../assets/clever_blocks.jpg">
|
||||
|
||||
В этой статье я опишу процесс скачивания, установки и запуска блочного конструктора программ для квадрокоптера Клевер.
|
||||
|
||||
## Скачивание
|
||||
|
||||
Есть два варианта скачивания кода проекта на RPi:
|
||||
|
||||
### Вариант 1
|
||||
|
||||
Подключить плату к интернету (вставив в нее ethernet-кабель или [перенастроив Wi-Fi](network.md)) и в командной строке RPi выполнить:
|
||||
|
||||
```
|
||||
cd
|
||||
git clone https://github.com/garinegor/clever-blocks
|
||||
```
|
||||
|
||||
### Вариант 2
|
||||
|
||||
Исходный код проекта можно скачать на компьютер с [GitHub](https://github.com/garinegor/clever-blocks), а затем скопировать его в домашнюю директорию RPi посредством SFTP или SCP.
|
||||
|
||||
## Установка
|
||||
|
||||
Если Вы хотите, чтобы блочный конструктор запускался автоматически, необходимо создать соответствующий сервис. Для этого следует ввести в командную строку RPi следующие команды:
|
||||
|
||||
```
|
||||
sudo systemctl enable /home/pi/clever-blocks/service/
|
||||
sudo systemctl start clever-blocks.service
|
||||
```
|
||||
|
||||
Все готово! Теперь можно переходить к использованию.
|
||||
|
||||
## Использование
|
||||
|
||||
Если Вы не стали добавлять сервис для автоматического старта сервера, для его запуска Вам нужно ввести следующую команду, находясь в папке проекта:
|
||||
|
||||
```
|
||||
python main.py
|
||||
```
|
||||
|
||||
После запуска Вы можете открыть веб-интерфейс для блочного программирования по адресу [192.168.11.1:5000](192.168.11.1:5000).
|
||||
Reference in New Issue
Block a user