CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-06-06 17:49:32 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

image: add image-view package for recording video from topics

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2021-05-19 20:34:17 +03:00
parent cf7f083faf
commit 602c1eb20a
4 changed files with 23 additions and 1 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

10
docs/ru/camera.md
View File

@@ -155,3 +155,13 @@ rospy.spin()
```
Топик для подписчика в этом случае необходимо поменять на `main_camera/image_raw_throttled`.
## Запись видео
Для записи видео может использована нода [`video_recorder`](http://wiki.ros.org/image_view#image_view.2Fdiamondback.video_recorder) из пакета `image_view`:
```bash
rosrun image_view video_recorder image:=/main_camera/image_raw
```
Видео будет сохранено в файл `output.avi`. В аргументе `image` указывается название топика для записи видео.