CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-27 05:29:32 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: clarify a little

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2019-03-06 23:38:24 +03:00
parent 67d25c0d6b
commit 5cd7e5c94b
1 changed files with 2 additions and 1 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

3
docs/ru/aruco_map.md
View File

@@ -6,9 +6,10 @@
## Конфигурирование
Для включения распознавания карт маркеров аргумент `aruco_map` в файле `~/catkin_ws/src/clever/clever/launch/aruco.launch` должен быть в значении `true`:
Для включения распознавания карт маркеров аргументы `aruco_map` и `aruco_detect` в файле `~/catkin_ws/src/clever/clever/launch/aruco.launch` должны быть в значении `true`:
```xml
<arg name="aruco_detect" default="true"/>
<arg name="aruco_map" default="true"/>
```