From 5cd7e5c94bc99adbea4741b979f4ef1060ffb358 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Oleg Kalachev <okalachev@gmail.com>
Date: Wed, 6 Mar 2019 23:38:24 +0300
Subject: [PATCH] docs: clarify a little

---
 docs/ru/aruco_map.md | 3 ++-
 1 file changed, 2 insertions(+), 1 deletion(-)

diff --git a/docs/ru/aruco_map.md b/docs/ru/aruco_map.md
index 27abab8c..6f106eda 100644
--- a/docs/ru/aruco_map.md
+++ b/docs/ru/aruco_map.md
@@ -6,9 +6,10 @@
 
 ## Конфигурирование
 
-Для включения распознавания карт маркеров аргумент `aruco_map` в файле `~/catkin_ws/src/clever/clever/launch/aruco.launch` должен быть в значении `true`:
+Для включения распознавания карт маркеров аргументы `aruco_map` и `aruco_detect` в файле `~/catkin_ws/src/clever/clever/launch/aruco.launch` должны быть в значении `true`:
 
 ```xml
+<arg name="aruco_detect" default="true"/>
 <arg name="aruco_map" default="true"/>
 ```