CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 11:43:25 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: improvements

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2018-11-22 23:39:56 +03:00
parent 80208e4c5e
commit 5abbdbab6c
3 changed files with 6 additions and 4 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

BIN
docs/assets/qgc-params.png Normal file
View File

Binary file not shown.
Side by Side

After

Width:  |  Height:  |  Size: 972 KiB

6
docs/connection.md
View File

@@ -1,9 +1,9 @@
Подключение Pixhawk/Pixracer к Raspberry Pi
===
Для программирования [автономных полетов](simple_offboard.md), [работы с Pixhawk по Wi-Fi](gcs_bridge.md), использования [веб-пульта](web_rc.md) и других функций необходимо подсоединить Raspberry Pi к Pixhawk.
Для программирования [автономных полетов](simple_offboard.md), [работы с Pixhawk (Pixracer) по Wi-Fi](gcs_bridge.md), использования [веб-пульта](web_rc.md) и других функций необходимо подсоединить Raspberry Pi к Pixhawk (Pixracer).
Убедиться в работоспособности подключения, выполнив на Raspberry Pi:
Убедиться в работоспособности подключения, [выполнив на Raspberry Pi](ssh.md):
```bash
rostopic echo /mavros/state
@@ -28,7 +28,7 @@ rostopic echo /mavros/state
sudo systemctl restart clever
```
> **Hint** Для корректной работы подключения Raspberry Pi и Pixhawk по USB необходимо установить значение параметра `CBRK_USB_CHK` на 197848.
> **Hint** Для корректной работы подключения Raspberry Pi и Pixhawk по USB необходимо установить значение [параметра](px4_parameters) `CBRK_USB_CHK` на 197848.
Подключение по UART
---

4
docs/px4_parameters.md
View File

@@ -4,7 +4,9 @@
> **Note** Это описание некоторых, наиболее важных параметров PX4 по состоянию на версию 1.8.0. Полный список см. по ссылке выше.
Для изменения параметров PX4 можно воспользоваться программой QGroundControl, [подключившись к Клеверу по Wi-Fi](gcs_bridge.md).
Для изменения параметров PX4 можно воспользоваться программой QGroundControl, [подключившись к Клеверу по Wi-Fi](gcs_bridge.md):
![Параметры PX4 в QGroundControl](assets/qgc-params.png)
## Основные параметры