CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-06-08 10:34:32 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: fix editing links

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2019-11-14 21:06:50 +03:00
parent c6b3e837e3
commit 5736c7acfb
2 changed files with 2 additions and 2 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

2
docs/ru/camera_frame.md
View File

@@ -4,7 +4,7 @@
Для корректной работы всех модулей, связанных с компьютерным зрением (в том числе [полет по ArUco-маркерам](aruco.md) и [Optical Flow](optical_flow.md)) необходимо корректно выставленная ориентация основной камеры Клевера.
Расположение и ориентация камеры [задается в файле](editing.md) `~/catkin_ws/src/clever/clever/launch/main_camera.launch`:
Расположение и ориентация камеры [задается в файле](cli.md#editing) `~/catkin_ws/src/clever/clever/launch/main_camera.launch`:
```xml
<node pkg="tf2_ros" type="static_transform_publisher" name="main_camera_frame" args="0 0 -0.07 -1.5707963 0 3.1415926 base_link main_camera_optical"/>