Update modes.md

This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2017-07-23 16:56:19 +03:00
committed by GitHub
parent bc3b9dbe2c
commit 54d28a00d4

View File

@@ -24,7 +24,7 @@ PX4
* **ALTCTL** — управление скоростью изменения высоты полета, углами по тангажу и крену и угловой скоростью по рысканью. Используется барометр (или иной датчик высоты).
* **POSCTL** — управление скоростями набора высоты, движения вперед/назад и вправо/влево, угловой скоростью по рысканью. Наиболее простой для полетов режим. Используется барометр, GPS, другие датчики.
* **POSCTL** — управление скоростями набора высоты, движения вперед/назад и вправо/влево, угловой скоростью по рысканью. Наиболее простой для полетов режим. Используется барометр, GPS, компьютерное зрение, другие датчики.
### Автоматические выполнение задач (AUTO)