Remove README.md before merge

README.md

@@ -1,63 +0,0 @@
-# Clever
-
-Пакет программ и библиотек для Клевера.
-
-Основная документация
----------------------
-
-https://copterexpress.gitbooks.io/clever/content/
-
-**Готовый образ** для RPi 3 с предустановленным и преднастроенным clever_bundle можно скачать [здесь](https://copterexpress.gitbooks.io/clever/content/docs/microsd_images.html).
-
-[Описание API](https://copterexpress.gitbooks.io/clever/content/docs/simple_offboard.html) для автономных полетов.
-
-Установка
----------
-
-Склонировать репозиторий в папку `/home/pi/catkin_ws/src/clever` (**важно**):
-
-```bash
-cd ~/catkin_ws/src
-git clone https://github.com/CopterExpress/clever_bundle.git clever
-```
-
-Пересобрать ROS-пакеты:
-
-```bash
-cd ~/catkin_ws
-catkin_make -j1
-```
-
-Включить сервис roscore (если он не включен):
-
-```bash
-sudo systemctl enable /home/pi/catkin_ws/src/clever/deploy/roscore.service
-sudo systemctl start roscore
-```
-
-Включить сервис clever:
-
-```bash
-sudo systemctl enable /home/pi/catkin_ws/src/clever/deploy/clever.service
-sudo systemctl start clever
-```
-
-Зависимости
------------
-
-[ROS Kinetic](http://wiki.ros.org/kinetic).
-
-Необходимые для работы ROS-пакеты:
-
-* `opencv3`
-* `mavros`
-* `rosbridge_suite`
-* `web_video_server`
-* `cv_camera`
-* `nodelet`
-* `dynamic_reconfigure`
-* `bondcpp`, ветка `master`
-* `roslint`
-* `rosserial`
-
-TODO: внести в package.xml