CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 11:43:25 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: fix .html link typo

Browse Source
This commit is contained in:
Alamoris
2020-04-18 15:12:09 +03:00
parent 3ff4ee6c4c
commit 4d0ddcb319
1 changed files with 2 additions and 2 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

4
docs/ru/wall_aruco.md
View File

@@ -10,7 +10,7 @@
### Крепление камеры, 3D печать
Распечатайте [крепление камеры](models.html#клевер-3).
Распечатайте [крепление камеры](models.md#клевер-3).
Установите крепление в удобное место, таким образом, чтобы в камере было минимальное количество лишних объектов(защита, ножки, пропеллеры, лучи), все эти части будут негативно сказываться на распознавании маркеров.
@@ -39,7 +39,7 @@ sed -i "/direction_y/s/default=\".*\"/default=\"\"/" /home/pi/catkin_ws/src/clev
> **Note** Единовременно может использоваться только одна конфигурация камеры, если вы вставляете представленную выше строку, не забудьте закомментировать активную на данный момент. Для определения этого, вам поможет подсветка синтаксиса, используемая строка будет подсвечена другим цветом, нежели комментарии. Для комментирования в начало и конец строки добавьте символы *<!-- и -->* соответственно.
Если используемая вами карта маркеров имеет равномерные расстояния между ними, можете воспользоваться [утилитой для создания карт *gen_map.py*](aruco_map.html#настройка-карты-маркеров). В случае если ваши маркеры расположены в случайном порядке вам потребуется задать их вручную, для этого перейдите в директорию *~/catkin_ws/src/clever/aruco_map/map* и создайте файл карты *map_name.txt*. Заполните вашу карту в соответствии с [синтаксисом карт](aruco_map.html#настройка-карты-маркеров). Пример карты маркеров со случайным расположением маркеров:
Если используемая вами карта маркеров имеет равномерные расстояния между ними, можете воспользоваться [утилитой для создания карт *gen_map.py*](aruco_map.md#настройка-карты-маркеров). В случае если ваши маркеры расположены в случайном порядке вам потребуется задать их вручную, для этого перейдите в директорию *~/catkin_ws/src/clever/aruco_map/map* и создайте файл карты *map_name.txt*. Заполните вашу карту в соответствии с [синтаксисом карт](aruco_map.md#настройка-карты-маркеров). Пример карты маркеров со случайным расположением маркеров:
> **Hint** При введении карты, выберите один из маркеров, как начало координат, и относительно него отмеряйте расстояние до всех остальных маркеров. Вы можете не указывать все 8 параметров, в случае если все ваши маркеры ориентированы одинаково, можно указывать только первые 5: индекс маркера, размер и его расположение в пространстве по осям x, y, z соответственно.