mirror of
https://github.com/CopterExpress/clover.git
synced 2026-05-26 11:43:25 +00:00
Arthur Golubtsov
BIN
cl3_mountElements2.png
Normal file
BIN
cl3_mountElements2.png
Normal file
Binary file not shown.
|
After Width: | Height: | Size: 408 KiB |
BIN
cl3_mountPDB1.png
Normal file
BIN
cl3_mountPDB1.png
Normal file
Binary file not shown.
|
After Width: | Height: | Size: 94 KiB |
BIN
cl3_mountingMotors.png
Normal file
BIN
cl3_mountingMotors.png
Normal file
Binary file not shown.
|
After Width: | Height: | Size: 317 KiB |
@@ -1,4 +1,5 @@
|
||||
# Инструкция по сборке конструктора Клевер 2
|
||||
Инструкция по сборке конструктора Клевер 2
|
||||
============================================
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -1,53 +1,55 @@
|
||||
# Инструкция по сборке конструктора Клевер 3
|
||||
|
||||
Инструкция по сборке конструктора Клевер 3
|
||||
==========================================
|
||||
В данной инструкции рассматривается сборка комплекта COEX Clever 3 с платой регуляторов 4в1
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
## Состав конструктора
|
||||
Состав конструктора
|
||||
-------------------
|
||||
|
||||
TODO
|
||||
|
||||
## Дополнительное оборудование
|
||||
|
||||
Дополнительное оборудование
|
||||
-------------------
|
||||
|
||||
|
||||
## Условное обозначение
|
||||
|
||||
Условное обозначение
|
||||
-------------------
|
||||
|
||||
|
||||
## Техника безопасности при пайке
|
||||
|
||||
Техника безопасности при пайке
|
||||
-------------------
|
||||
Перед использованием паяльного оборудования обязательно ознакомьтесь с техникой безопасности
|
||||
[Техника безопасности при пайке](tb.md)
|
||||
|
||||
## Установка моторов
|
||||
|
||||
Установка моторов
|
||||
-------------------
|
||||
1. Распаковать моторы
|
||||
2. Закрепить мотор на луче шестигранными винтами М3х6 (самые короткие винты в комплекте с моторами). *Шестигранный ключ в комплекте.
|
||||
3. Вставить гайки М3 (4 шт) в пластиковый держатель.
|
||||
> Для удобства можно использовать длинный винт, либо плоскогубцы
|
||||
2. Закрепить мотор на луче шестигранными винтами М3х6 (самые короткие винты в комплекте с моторами).
|
||||
*Шестигранный ключ в комплекте
|
||||
3. Вставить гайки М3 (4 шт) в пластиковый держатель.
|
||||
*Для удобства можно использовать длинный винт, либо плоскогубцы
|
||||
4. Закрепить луч, нижнюю защиту луча и держатель винтами М3х12, используя крестовую отвертку.
|
||||
5. Скрепить хомутом луч и нижнюю защиту луча.
|
||||
> Хвост от хомута (стяжки) отрезать ножницами 
|
||||
|
||||
## Монтаж каркасных элементов
|
||||
5. Скрепить хомутом луч и нижнюю защиту луча.
|
||||
*Хвост от хомута (стяжки) отрезать ножницами
|
||||
|
||||
|
||||
Монтаж каркасных элементов
|
||||
-------------------
|
||||
1. Установить пластиковые гайки М3 (4 шт) для крепления PDB на раму винтами М3х8
|
||||
2. Установить стойки 6 мм (4 шт) для крепления Raspberry Pi на раму винтами М3х8
|
||||
2. Установить стойки 6 мм (4 шт) для крепления RASPBERRY PI на раму винтами М3х8
|
||||
3. Установить на раму собранную конструкцию, соблюдая схему, винтами М3х16
|
||||
4. Установить каркас для светодиодной ленты, используя прорези в держателях для ножек
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
## Монтаж преобразователя напряжения BEC (Припаять и проверить)
|
||||
|
||||
Монтаж преобразователя напряжения BEC (Припаять и проверить)
|
||||
-------------------
|
||||
1. Распаковать плату питания и установить шлейф питания
|
||||
2. Включить мультиметр в режим измерения постоянного напряжения (диапазон 20В или 200В)
|
||||
3. Проверяем работоспособность платы питания, подключив АКБ
|
||||
* a. Выходное напряжение на разъеме XT30 должно равняться напряжению на АКБ (от 10В до 12.6В)
|
||||
* b. Выходное напряжение на шлейфе питания должно быть в пределах 4.9В до 5.3В
|
||||
> Измеряем между черным и красным проводами
|
||||
* b. Выходное напряжение на шлейфе питания должно быть в пределах 4.9В до 5.3В
|
||||
*Измеряем между черным и красным проводами
|
||||
4. Распаковываем преобразователь напряжения и снимаем прозрачную изоляцию
|
||||
5. Припаиваем два дополнительных провода на BEC
|
||||
* a. Берем из набора 3 провода папа-мама (красный, черный и любого цвета)
|
||||
@@ -55,100 +57,134 @@ TODO
|
||||
Залудить - это:
|
||||
* Нанести флюс на оголенную часть провода.
|
||||
* Покрыть припоем.
|
||||
* c. Припаиваем красный и черный провода к BEC: ЧЕРНЫЙ -> OUT-, КРАСНЫЙ -> OUT+
|
||||
* c. Припаиваем красный и черный провода к BEC
|
||||
ЧЕРНЫЙ -> OUT-
|
||||
КРАСНЫЙ -> OUT+
|
||||
6. Проверяем работу BEC
|
||||
* a. Припаиваем BEC на плату питания. ЧЕРНЫЙ -> -, КРАСНЫЙ -> +
|
||||
* b. Подключаем АКБ и проверяем напряжение на припаянных проводах к BEC (из пункта 5) 5В - все правильно! больше 10В - отключите питание и переставьте желтую перемычку на другой пинцет, 0В - плохо спаяли
|
||||
* a. Припаиваем BEC на плату питания
|
||||
ЧЕРНЫЙ -> -
|
||||
КРАСНЫЙ -> +
|
||||
* b. Подключаем АКБ и проверяем напряжение на припаянных проводах к BEC (из пункта 5)
|
||||
5В - все правильно!
|
||||
больше 10В - отключите питание и переставьте желтую перемычку на другой пинцет
|
||||
0В - плохо спаяли
|
||||
* с. Если BEC выдает 5В, то изолируем паячное соединение черной термоусадкой.
|
||||
7. Монтаж светодиодной ленты. Припаять провода от BEC (из пункта 5) к светодиодной ленте
|
||||
7. Монтаж светодиодной ленты
|
||||
Припаять провода от BEC (из пункта 5) к светодиодной ленте
|
||||
* a. Удалить силиконовый слой на ленте (надрезать ножом и оторвать)
|
||||
* b. [Залудить](zap.md) контакты светодиодной ленты
|
||||
* c.
|
||||
* c.
|
||||
* Красный -> +5V
|
||||
* Черный -> GND
|
||||
* Синий -> Din
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
## Монтаж платы регуляторов 4в1 и платы питания PDB
|
||||
|
||||
1. Установить плату регуляторов 4в1 как показано на картинке. Соединить фазные провода моторов с проводами регуляторов.
|
||||
2. Закрепить плату регуляторов стойками 6 мм (4 шт.). На стойки накрутить пластиковые гайки М3 (4 шт.).
|
||||
3. Установить плату распределения питания PDB как показано на картинке (разъем XT60 направлен к хвосту коптера).
|
||||
4. Соединить разъемы питания платы питания и платы регуляторов XT30.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
## Сопряжение приемника и пульта
|
||||
|
||||
1. Подключаем провод 5В от BEC в разъем приемника. Устанавливаем BIND разъем в крайний правый порт B/VCC
|
||||
2. Подключаем АКБ. Индикатор на приемники должен быстро мигать (режим сброса).
|
||||
3. Зажимаем и удерживаем кнопку BIND на пульте и включаем пульт. На пульте отображается процесс сопряжения RXBinding.
|
||||
4. После установки сопряжения (появление доп строк на дисплее пульта), убираем BIND разъем из приемника. Отключаем АКБ.
|
||||
|
||||
|
||||
Монтаж платы регуляторов 4в1 и платы питания PDB
|
||||
-------------------
|
||||
1. Установить плату регуляторов 4в1 как показано на картинке.
|
||||
Соединить фазные провода моторов с проводами регуляторов.
|
||||
2. Закрепить плату регуляторов стойками 6 мм (4 шт.).
|
||||
На стойки накрутить пластиковые гайки М3 (4 шт.)
|
||||
3. Установить плату распределения питания PDB как показано на картинке
|
||||
(разъем XT60 направлен к хвосту коптера)
|
||||
4. Соединить разъемы питания платы питания и платы регуляторов XT30
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
Сопряжение приемника и пульта
|
||||
-------------------------------
|
||||
1. Подключаем провод 5В от BEC в разъем приемника
|
||||
Устанавливаем BIND разъем в крайний правый порт B/VCC
|
||||
2. Подключаем АКБ. Индикатор на приемники должен быстро мигать (режим сброса)
|
||||
3. Зажимаем и удерживаем кнопку BIND на пульте и включаем пульт.
|
||||
На пульте отображается процесс сопряжения RXBinding
|
||||
4. После установки сопряжения (появление доп строк на дисплее пульта),
|
||||
убираем BIND разъем из приемника.
|
||||
Отключаем АКБ.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
> Если пульт не включается или заблокирован, то смотри здесь
|
||||
[Неисправности пульта](radioerrors1.md)
|
||||
### Если пульт не включается или заблокирован, то смотри здесь
|
||||
[Неисправности пульта](radioerrors1.md)
|
||||
|
||||
|
||||
## Проверка направления вращения моторов
|
||||
|
||||
1. Включить пульт. Убедиться, что ppm в меню RX Setup отключен ([раздел "Нет связи с полетным контроллером"](radioerrors1.md) в пункте 3 выберите “RX setup” > “PPM OUTPUT” > “Off”. Сохраните изменения (удерживаем нажатой кнопку “CANCEL”)
|
||||
2. Подключите оранжевый провод S1 от платы регуляторов в CH3 на приемнике. Подключить внешнее питание.
|
||||
Проверка направления вращения моторов
|
||||
-------------------------------
|
||||
1. Включить пульт
|
||||
Убедиться, что ppm в меню RX Setup отключен ([раздел "Нет связи с полетным контроллером"](radioerrors1.md)
|
||||
в пункте 3 выберите “RX setup” > “PPM OUTPUT” > “Off”.
|
||||
Сохраните изменения (удерживаем нажатой кнопку “CANCEL”)
|
||||
2. Подключите оранжевый провод S1 от платы регуляторов в CH3 на приемнике
|
||||
Подключить внешнее питание.
|
||||
3. Подать левым стиком газ (throttle) на 10%.
|
||||
4. Проверить направления вращения мотора по схеме.Повторить для каждого мотора. Таким образом, будет понятно каким именно мотором мы управляем
|
||||
5. Если необходимо изменить направление вращения, то меняем любые два фазных провода мотора (нужно переподключить).
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
## Монтаж и подключение полетного контроллера PixRacer
|
||||
Монтаж и подключение полетного контроллера Pixracer
|
||||
----------------------------
|
||||
1. Установить Полетный контроллер Pixracer на двухстороний скотч 3М (2-3 слоя)
|
||||
*также полетный контроллер можно извлечь из корпуса и жестко установить на стойки М3х6
|
||||
|
||||
2. Установить стойки 40 мм, используя винты М3х8
|
||||
Подключить разъем POWER
|
||||
3. Подключить регуляторы, как на картинке
|
||||
Подробно [про подключение регуляторов 4в1](cl3_connectESC4in1.md)
|
||||
4. Подключить шлейф радиоприемника в разъем RCIN в Pixracer
|
||||
|
||||
|
||||
1. Установить Полетный контроллер PixRacer на двухстороний скотч 3М (2-3 слоя). *также полетный контроллер можно извлечь из корпуса и жестко установить на стойки М3х6
|
||||
|
||||
2. Установить стойки 40 мм, используя винты М3х8. Подключить разъем POWER
|
||||
|
||||
3. Подключить регуляторы, как на картинке. Подробно [про подключение регуляторов 4в1](cl3_connectESC4in1.md)
|
||||
4. Подключить шлейф радиоприемника в разъем RCIN в PixRacer 
|
||||
|
||||
## Монтаж Raspberry Pi
|
||||
|
||||
1. Перевернуть коптер. Установить Raspberry на стойки, используя монтажные отверстия Raspberry. USB-разъемы направлены к хвостовой части коптера
|
||||
Монтаж Raspberry
|
||||
--------------------
|
||||
1. Перевернуть коптер
|
||||
Установить Raspberry на стойки, используя монтажные отверстия Raspberry
|
||||
USB-разъемы направлены к хвостовой части коптера
|
||||
2. Установка шлейфа для камеры
|
||||
* a. поднять защелку
|
||||
* b. подключить шлейф
|
||||
* c. закрыть защелку
|
||||
3. Подключение питания Raspberry
|
||||
3. Подключение питания Raspberry
|
||||
* 5В -> pin 04 (DC power 5v)
|
||||
* GND -> pin 06 (Ground)
|
||||
* Подключение светодиодной ленты pin 40 (GPIO21)
|
||||
4. Сборка маунта для камеры Raspberry Pi. Используйте винт М3х16 и гайку М3. 
|
||||
|
||||
## Монтаж Arduino и радиоприемника FlySky
|
||||
4. Сборка маунта для камеры RPi
|
||||
Используйте винт М3х16 и гайку М3
|
||||
|
||||
|
||||
Монтаж Arduino и радиоприемника FlySky
|
||||
--------------------
|
||||
1. Произведите монтаж пинов микроконтроллера Arduino Nano, используя пайку
|
||||
2. Установить миконтроллер в специальной маунт и прикрепите к нижней деке, используя винты М3х16 (4 шт.)
|
||||
3. Используя 2хсторонний скотч прикрепите приемник, как показано на рисунке
|
||||
4. Подключите шлейф радиоприемника от PixRacer как на рисунке:
|
||||
* белый -> PPM
|
||||
* красный -> 5V
|
||||
* черный -> GND
|
||||
* оранжевый, зеленый -> сейчас не используются. Устанавливаются в неиспользуемые пины радиоприемника. 
|
||||
4. Подключите шлейф радиоприемника от Pixracer как на рисунке.
|
||||
* белый -> PPM
|
||||
* красный -> 5V
|
||||
* черный -> GND
|
||||
* оранжевый, зеленый -> сейчас не используются. Устанавливаются в неиспользуемые пины радиоприемника
|
||||
|
||||
|
||||
## Монтаж камеры Raspberry Pi
|
||||
|
||||
1. Установить маунт для камеры Raspberry Pi в сборе на нижнюю деку винтами М3х12 (2 шт.)
|
||||
2. Подключить шлейф к камере Raspberry Pi
|
||||
Монтаж камеры RPi
|
||||
---------------------
|
||||
1. Установить маунт для камеры Rpi в сборе на нижнюю деку винтами М3х12 (2 шт.)
|
||||
2. Подключить шлейф к камере RPi
|
||||
3. Установить камеру в маунт, закрепить саморезами М2
|
||||
4. Закрепить Raspberry стойками 30 мм (4 шт.). Установить нижнюю деку в сборе на стойки винтами М3х8 (4шт.).
|
||||
5. Установить ножки в маунты (4 шт.) .
|
||||
4. Закрепить Raspberry стойками 30 мм (4 шт.)
|
||||
Установить нижнюю деку в сборе на стойки винтами М3х8 (4шт.)
|
||||
5. Установить ножки в маунты (4 шт.)
|
||||
|
||||
|
||||
## Монтаж остальных конструктивных элементов
|
||||
|
||||
Монтаж остальных конструктивных элементов
|
||||
---------------------
|
||||
1. Установка нижней защиты, используя винты М3х12 (8 шт.) и стойки 30 мм (8 шт.)
|
||||
2. Установка верхней защиты, используя винты М3х12 (8 шт.)
|
||||
3. Установка ремешка верхнюю деку для фиксации АКБ. Закрепить верхнюю деку винтами М3х8 (4 шт.). 
|
||||
3. Установка ремешка верхнюю деку для фиксации АКБ
|
||||
Закрепить верхнюю деку винтами М3х8 (4 шт.)
|
||||
|
||||
|
||||
## Монтаж USB соединителей
|
||||
|
||||
1. Соедините PixRacer и Raspberry Pi, используя micro USB - USB кабель
|
||||
2. Соедините Arduino и Raspberry Pi, используя micro USB - USB кабель. 
|
||||
Монтаж USB соединителей
|
||||
--------------------
|
||||
1. Соедините Pixracer и Raspberry, используя micro USB - USB кабель
|
||||
2. Соедините Arduino и Raspberry, используя micro USB - USB кабель
|
||||
|
||||
BIN
docs/assets/cl3_connectionESC4in1.jpg
Normal file
BIN
docs/assets/cl3_connectionESC4in1.jpg
Normal file
Binary file not shown.
|
After Width: | Height: | Size: 176 KiB |
25
docs/cl3_connectESC4in1.md
Normal file
25
docs/cl3_connectESC4in1.md
Normal file
@@ -0,0 +1,25 @@
|
||||
|
||||
|
||||
Подключение регуляторов 4in1
|
||||
----------------------------------
|
||||
1. Изучение распиновки платы реуляторов 4in1
|
||||
Одним цветом выделены соответствующие фазные провода (рис. 1a) и управляющий ими сигнал (рис. 1b)
|
||||
Например, оранжевый цвет -> нижний правый мотор -> S1 - оранжевый провода
|
||||
|
||||
2. Изучение распиновки полетного контроллера Pixracer
|
||||
На рис.2a указана распиновка гребенки
|
||||
* SIGNAL - подключение регуляторов. Каждый пин имет свой собственный сигнал. На 5 и 6 сигнал можно получать ШИМ сигнал (Например, можно подключить сервопривод)
|
||||
* GND - земля полетного контроллера. Единая шина на всех пинах GND (отмечены черным)
|
||||
* 1,2,3,4 - порты для подключения ESC
|
||||
* 1,2 - Порты расширения выходного ШИМ сигнала (настраиваются в QGroundControl, также могут использоваться для управления гексакоптером)
|
||||
На рис. 2b указана нумерация моторов полетного контроллера Pixracer
|
||||
* стрелочка- ориентация полетного контроллера
|
||||
* черные M3, M4 - моторы, вращающиеся по часовой стрелке
|
||||
* красные M1, M2 - моторы, вращающиеся против часовой стрелке
|
||||
|
||||
3. Иллюстрация подключения, исходя из текущей ориентации платы регуляторов 4in1
|
||||
Используя рис 1a, 1b, 2a, 2b необходимо сопоставить каждому мотору свой сигнал управления и подключить в соотвествии с порядком нумерации моторов Pixracer
|
||||
Например, мотор М3, вращающийся против часовой стрелки (верхний левый угол) управляется сигналом S4 (зеленый провод). Подключается в порт 3
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user