CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-31 15:09:32 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

gitbook: transfer assets folder to /docs

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2018-03-19 14:34:29 +03:00
parent 51e5fa3b03
commit 4645c0bc13
209 changed files with 179 additions and 179 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

36
docs/setup.md
View File

@@ -3,7 +3,7 @@
### 1. Состав пульта FLYSKY i6
---------------------
![Состав пульта](../assets/consistofTransmitter.jpg)
![Состав пульта](assets/consistofTransmitter.jpg)
### 2. Установка QGroundCongtrol
@@ -20,7 +20,7 @@
### 4. Обновление прошивки Pixhawk
![Обновление прошивки](../assets/firmwarePX4.jpg)
![Обновление прошивки](assets/firmwarePX4.jpg)
1. Заходим в Vehicle Setup.
2. Выбираем Firmware.
@@ -33,7 +33,7 @@
### 5. Настройка Pixhawk
![Главное окно](../assets/mainWindow.jpg)
![Главное окно](assets/mainWindow.jpg)
1. Системы, нуждающиеся в настройке: Airframe, Radio, Sensors, Flight Mode
2. Текущая прошивка контроллера.
@@ -42,14 +42,14 @@
### 6. Выбор рамы
![ Выбор рамы](../assets/airframeSetup.jpg)
![ Выбор рамы](assets/airframeSetup.jpg)
1. Заходим в меню Airframe.
2. Выбираем тип рамы Quadrotor X.
3. Выбираем тип навесных элементов Generic Quadrotor X config
4. Перемещаемся в начало списка и сохраняем настройки Apply and Restart
![Внимание!](../assets/attentionSave.jpg)
![Внимание!](assets/attentionSave.jpg)
5. Повторно подтверждаем Apply
6. Ждем, пока Pixhawk выполнит сохранение и перезагрузится
@@ -65,7 +65,7 @@
3. Далее необходимо убедиться, что связь с приемником установлена:
* На ЖК Экране пульта высвечивается индикация
![ Индикация пульта](../assets/unblockView.jpg)
![ Индикация пульта](assets/unblockView.jpg)
* Светодиод на приемнике горит непрерывно красным
@@ -78,7 +78,7 @@
На канал CH5 назначаем 3-х позиционный переключатель SwC - будем изменять полетные режимы
На канал CH6 назначаем 2-х позиционный переключатель SwA - аварийная остановка моторов
![Используемые переключатели](../assets/chooseSwitch.jpg)
![Используемые переключатели](assets/chooseSwitch.jpg)
#### Чтобы переназначить переключатели, выполните следующие действия:
@@ -90,7 +90,7 @@
* Channel 6 - SwA
5. Сохраните изменения (удерживаем нажатой кнопку “CANCEL”)
![Выбор каналов](../assets/setupSwitch.jpg)
![Выбор каналов](assets/setupSwitch.jpg)
### 9. Калибровка пульта
@@ -102,7 +102,7 @@
* Чтобы установить один из триммеров в 0, необходимо на пульте переместить указатель в центр до длительного звукового сигнала (писка)
3. Жмем ОК
![Калибровка пульта Начало](../assets/calibrateViewStart.jpg)
![Калибровка пульта Начало](assets/calibrateViewStart.jpg)
4. Переводим Левый стик (газ) (throttle) в минимум и кликаем Next
5. Калибровка каналов управления (throttle, yaw, pitch, roll).
@@ -116,7 +116,7 @@
8. Калибровка пульта завершена!
![Калибровка пульта](../assets/calibrateView.jpg)
![Калибровка пульта](assets/calibrateView.jpg)
### 10. Калибровка акселерометра
@@ -125,12 +125,12 @@
2. Поскольку направление Pixhawk совпадает с носом БПЛА, то выбираем Autopilot Orientation: ROTATION_NONE
Кликаем OK
![Калибровка акселерометра](../assets/calibrateaxcelstart.jpg)
![Калибровка акселерометра](assets/calibrateaxcelstart.jpg)
3. Начинаем калибровку:
Последовательно располагаем БПЛА как на картинках, когда Pixhawk захватит положение, вокруг картинки появится желтая рамка - удерживаем в этом положении БПЛА до переключения в зеленую рамку
![Калибровка акселерометра процесс](../assets/calibrateaxcel.jpg)
![Калибровка акселерометра процесс](assets/calibrateaxcel.jpg)
### 11. Калибровка компаса
@@ -142,7 +142,7 @@
* Выбираем ориентацию БПЛА как на картинке и ждем, когда Pixhawk определит положение БПЛА, появится желтая рамка и надпись "Rotate"
* Вращаем БПЛА как на картинке до появления зеленой рамки - Pixhawk откалибровал компас по данной оси.
![Калибровка компаса](../assets/calibratecompass.jpg)
![Калибровка компаса](assets/calibratecompass.jpg)
### 12. Калибровка гироскопа
@@ -151,7 +151,7 @@
2. Устанавливаем БПЛА на ровную поверхность и кликаем OK
Ждем окончания калибровки.
![Калибровка компаса](../assets/calibrategyro.jpg)
![Калибровка компаса](assets/calibrategyro.jpg)
##### Во время калибровки БПЛА не должен менять своего положения, шататься и т.д.
@@ -170,7 +170,7 @@
6. Аварийное отключение моторов ставим на переключатель SwA (Channel 6).
Kill switch - Channel 6
![Полетные режимы](../assets/flightModes.jpg)
![Полетные режимы](assets/flightModes.jpg)
### 14. Отключение Safety Switch
@@ -183,7 +183,7 @@
3. Сохраняем значения, кликая по кнопке Save
4. Повторяем установку максимальных значений для всех параметров, кроме CBRK_RATE_CTRL и CBRK_VELPOSERR
![Отключение кнопки безопасности](../assets/turnoffSafetyswitch.jpg)
![Отключение кнопки безопасности](assets/turnoffSafetyswitch.jpg)
### 15. Калибровка регуляторов
@@ -199,7 +199,7 @@
4. Проверяем, что АКБ не подключена и пропеллеры сняты
Нажимаем Calibrate
![Калибровка регуляторов](../assets/calibrateESC.jpg)
![Калибровка регуляторов](assets/calibrateESC.jpg)
### 16. Настройка PID - регулятора
@@ -218,7 +218,7 @@
* MC_ROLLRATE_I: 0.050
* MC_ROLLRATE_D: 0.0025
![Коэффициенты ПИД-регулятора](../assets/calibratePIDparams.jpg)
![Коэффициенты ПИД-регулятора](assets/calibratePIDparams.jpg)
## ИНСТРУКЦИЯ ПО БЕЗОПАСНОСТИ