mirror of
https://github.com/CopterExpress/clover.git
synced 2026-05-26 11:43:25 +00:00
docs: some fixes to simulation installation articles
This commit is contained in:
@@ -29,7 +29,7 @@ The recommended virtual machine hypervisor is [UTM app](https://mac.getutm.app/)
|
||||
|
||||
<img src="../assets/simulation_ubuntu_account.png" width=400 class="center zoom">
|
||||
|
||||
6. Finish the installation and run the system.
|
||||
6. Finish the installation and run the system (you need to eject the virtual CD or choose *Boot from next volume* in the boot menu).
|
||||
7. Install the simulation using the [native setup manual](simulation_native.md).
|
||||
|
||||
### Troubleshooting
|
||||
|
||||
@@ -119,10 +119,10 @@ Build your workspace:
|
||||
|
||||
```bash
|
||||
cd ~/catkin_ws
|
||||
catkin_make
|
||||
catkin_make -j1
|
||||
```
|
||||
|
||||
> **Note** If building fails with RAM issues (`c++: fatal error: Killed signal terminated program cc1plus`), reduce the number of parallel jobs using `-j` key. For example, to use only two parallel jobs use `catkin_make -j2` command.
|
||||
> **Note** The `-j1` flag means that the build will not use parallel processes, as building with parallel processes on a virtual machine may run out of memory. If you have enough memory, you may not use this flag.
|
||||
|
||||
## Run the simulator
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -29,7 +29,7 @@
|
||||
|
||||
<img src="../assets/simulation_ubuntu_account.png" width=400 class="center zoom">
|
||||
|
||||
6. Завершите установку и запустите установленную систему.
|
||||
6. Завершите установку и запустите установленную систему (для этого потребуется извлечь виртуальный CD-диск или выбрать *Boot from next volume* в меню загрузки).
|
||||
7. Установите симулятор согласно [инструкции по сборке симулятора на собственной машине](simulation_native.md).
|
||||
|
||||
### Возможные проблемы при установке
|
||||
|
||||
@@ -119,10 +119,10 @@ sudo /opt/ros/noetic/lib/mavros/install_geographiclib_datasets.sh
|
||||
|
||||
```bash
|
||||
cd ~/catkin_ws
|
||||
catkin_make
|
||||
catkin_make -j1
|
||||
```
|
||||
|
||||
> **Note** Если процесс сборки завершится с ошибкой, связанной с недостатком памяти (`c++: fatal error: Killed signal terminated program cc1plus`), уменьшите количество параллельно исполняемых процессов используя ключ `-j`. Например, чтобы использовать только два параллельных процесса используйте команду `catkin_make -j2`.
|
||||
> **Note** Флаг `-j1` означает, что сборка не будет использовать параллельные процессы, так как при сборке с параллельными процессами на виртуальной машине может не хватить оперативной памяти. Если у вас достаточно памяти, вы можете не использовать этот флаг.
|
||||
|
||||
## Запуск симулятора
|
||||
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user