mirror of
https://github.com/CopterExpress/clover.git
synced 2026-05-29 22:39:33 +00:00
docs: unused files
This commit is contained in:
@@ -1,31 +0,0 @@
|
||||
Пакет программ на Raspberry Pi
|
||||
===
|
||||
|
||||
Пакет программ clever_bundle, устанавливающийся на Raspberry Pi, позволяет:
|
||||
|
||||
* [Настраивать и управлять коптером используя QGroundControl с соединением по Wi-Fi](gcs_bridge.md)
|
||||
* [Использовать веб-пульт управления квадрокоптером](web_rc.md)
|
||||
* [Получать доступ к Raspberry Pi при помощи SSH](ssh.md)
|
||||
* Анализировать полеты квадрокоптера с помощью RViz и RosBag
|
||||
* [Работать с камерой для CV](camera.md)
|
||||
* Работать с камерой для FPV
|
||||
* [Управлять полетом коптера программно, используя модуль offboard](offboard.md)
|
||||
* [Осуществлять навигацию в поле ArUco-маркеров](aruco.md)
|
||||
* [Использовать внешний 3G-модем для осуществление связи коптера с Интернетом](3g.md)
|
||||
* Разрабатывать произвольные модули и системы
|
||||
|
||||
Установка clever_bundle
|
||||
---
|
||||
|
||||
Для установка пакета clever_bundle необходимо скачать последнюю версию образа SD-карты и загрузить его на флешку, например, используя программу [Etcher](https://etcher.io).
|
||||
|
||||
Информация
|
||||
---
|
||||
|
||||
Образ SD-карты включает в себя:
|
||||
|
||||
* ОС [Raspbian Jessie](https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/)
|
||||
* Фреймворк [ROS](ros.md)
|
||||
* Пакет [MAVROS](mavros.md) для связи с Pixhawk по [MAVLink](mavlink.md)
|
||||
* Дополнительные пакеты ROS: web_video_server, usb_cam, rosbridge_suite и другие
|
||||
* Пакет программ clever_bundle
|
||||
@@ -1,2 +0,0 @@
|
||||
# Автоматический флип
|
||||
|
||||
@@ -1,2 +0,0 @@
|
||||
Полезные ссылки
|
||||
===
|
||||
@@ -1,12 +0,0 @@
|
||||
Управление коптером в режиме OFFBOARD
|
||||
===
|
||||
|
||||
Координатные системы (фреймы)
|
||||
---
|
||||
|
||||
TODO
|
||||
|
||||
* `local_origin` — координаты точки инициализации полетного контроллера
|
||||
* `fcu` (flight control unit) — координаты квадрокоптера с учетом наклонов
|
||||
* `fcu_horiz` — координаты квадрокоптера без учета наклонов по тангажу и рысканью
|
||||
* `marker_map` — координаты поля ArUco-маркеров
|
||||
Reference in New Issue
Block a user