docs: unused files

This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2018-11-23 22:14:39 +03:00
parent d311c0584d
commit 436ec5e638
4 changed files with 0 additions and 47 deletions

View File

@@ -1,31 +0,0 @@
Пакет программ на Raspberry Pi
===
Пакет программ clever_bundle, устанавливающийся на Raspberry Pi, позволяет:
* [Настраивать и управлять коптером используя QGroundControl с соединением по Wi-Fi](gcs_bridge.md)
* [Использовать веб-пульт управления квадрокоптером](web_rc.md)
* [Получать доступ к Raspberry Pi при помощи SSH](ssh.md)
* Анализировать полеты квадрокоптера с помощью RViz и RosBag
* [Работать с камерой для CV](camera.md)
* Работать с камерой для FPV
* [Управлять полетом коптера программно, используя модуль offboard](offboard.md)
* [Осуществлять навигацию в поле ArUco-маркеров](aruco.md)
* [Использовать внешний 3G-модем для осуществление связи коптера с Интернетом](3g.md)
* Разрабатывать произвольные модули и системы
Установка clever_bundle
---
Для установка пакета clever_bundle необходимо скачать последнюю версию образа SD-карты и загрузить его на флешку, например, используя программу [Etcher](https://etcher.io).
Информация
---
Образ SD-карты включает в себя:
* ОС [Raspbian Jessie](https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/)
* Фреймворк [ROS](ros.md)
* Пакет [MAVROS](mavros.md) для связи с Pixhawk по [MAVLink](mavlink.md)
* Дополнительные пакеты ROS: web_video_server, usb_cam, rosbridge_suite и другие
* Пакет программ clever_bundle

View File

@@ -1,2 +0,0 @@
# Автоматический флип

View File

@@ -1,2 +0,0 @@
Полезные ссылки
===

View File

@@ -1,12 +0,0 @@
Управление коптером в режиме OFFBOARD
===
Координатные системы (фреймы)
---
TODO
* `local_origin` — координаты точки инициализации полетного контроллера
* `fcu` (flight control unit) — координаты квадрокоптера с учетом наклонов
* `fcu_horiz` — координаты квадрокоптера без учета наклонов по тангажу и рысканью
* `marker_map` — координаты поля ArUco-маркеров