From 436ec5e638d0e712990885529db2634f75f68c2c Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Oleg Kalachev <okalachev@gmail.com>
Date: Fri, 23 Nov 2018 22:14:39 +0300
Subject: [PATCH] docs: unused files

---
 docs/bundle.md   | 31 -------------------------------
 docs/flip.md     |  2 --
 docs/links.md    |  2 --
 docs/offboard.md | 12 ------------
 4 files changed, 47 deletions(-)
 delete mode 100644 docs/bundle.md
 delete mode 100644 docs/flip.md
 delete mode 100644 docs/links.md
 delete mode 100644 docs/offboard.md

diff --git a/docs/bundle.md b/docs/bundle.md
deleted file mode 100644
index 32a2c708..00000000
--- a/docs/bundle.md
+++ /dev/null
@@ -1,31 +0,0 @@
-Пакет программ на Raspberry Pi
-===
-
-Пакет программ clever_bundle, устанавливающийся на Raspberry Pi, позволяет:
-
-* [Настраивать и управлять коптером используя QGroundControl с соединением по Wi-Fi](gcs_bridge.md)
-* [Использовать веб-пульт управления квадрокоптером](web_rc.md)
-* [Получать доступ к Raspberry Pi при помощи SSH](ssh.md)
-* Анализировать полеты квадрокоптера с помощью RViz и RosBag
-* [Работать с камерой для CV](camera.md)
-* Работать с камерой для FPV
-* [Управлять полетом коптера программно, используя модуль offboard](offboard.md)
-* [Осуществлять навигацию в поле ArUco-маркеров](aruco.md)
-* [Использовать внешний 3G-модем для осуществление связи коптера с Интернетом](3g.md)
-* Разрабатывать произвольные модули и системы
-
-Установка clever_bundle
----
-
-Для установка пакета clever_bundle необходимо скачать последнюю версию образа SD-карты и загрузить его на флешку, например, используя программу [Etcher](https://etcher.io).
-
-Информация
----
-
-Образ SD-карты включает в себя:
-
-* ОС [Raspbian Jessie](https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/)
-* Фреймворк [ROS](ros.md)
-* Пакет [MAVROS](mavros.md) для связи с Pixhawk по [MAVLink](mavlink.md)
-* Дополнительные пакеты ROS: web_video_server, usb_cam, rosbridge_suite и другие
-* Пакет программ clever_bundle
diff --git a/docs/flip.md b/docs/flip.md
deleted file mode 100644
index 266011c2..00000000
--- a/docs/flip.md
+++ /dev/null
@@ -1,2 +0,0 @@
-# Автоматический флип
-
diff --git a/docs/links.md b/docs/links.md
deleted file mode 100644
index 743a22a7..00000000
--- a/docs/links.md
+++ /dev/null
@@ -1,2 +0,0 @@
-Полезные ссылки
-===
diff --git a/docs/offboard.md b/docs/offboard.md
deleted file mode 100644
index 1bb77c72..00000000
--- a/docs/offboard.md
+++ /dev/null
@@ -1,12 +0,0 @@
-Управление коптером в режиме OFFBOARD
-===
-
-Координатные системы (фреймы)
----
-
-TODO
-
-* `local_origin` — координаты точки инициализации полетного контроллера
-* `fcu` (flight control unit) — координаты квадрокоптера с учетом наклонов
-* `fcu_horiz` — координаты квадрокоптера без учета наклонов по тангажу и рысканью
-* `marker_map` — координаты поля ArUco-маркеров