docs: add glossary

docs/SUMMARY.md

@@ -1,6 +1,7 @@
 # Summary
 
 * [Введение](README.md)
+* [Глоссарий](glossary.md)
 * [Сборка](assemble.md)
 * [Первоначальная настройка](setup.md)
 * [Полетные режимы](modes.md)

docs/glossary.md

@@ -0,0 +1,66 @@
+# Глоссарий
+
+## Квадрокоптер
+
+Беспилотный летательный аппарат с 4-мя винтами и электронной системной стабилизации.
+
+## Мультикоптер
+
+Беспилотный летательный аппарат с электронной системой стабилизации и числом винтов, равным 3 (трикоптер), 4 (квадрокоптер), 6 (гексакоптер), 8 (октокоптер) или более.
+
+## Полетный контроллер / автопилот
+
+**1\.** Специализированная плата, спроектированная для управления мультикоптером, самолетом или другим аппаратом. Примеры:
+PixHawk, Ardupilot, Naze32, CC3D.
+
+**2\.** Программное обеспечение для платы управления мультикоптером. Примеры: PX4, APM, CleanFlight.
+
+## Мотор
+
+Электродвигатель, который вращает винты мультикоптера. Обычно используются бесколлекторные электродвигатели. Такие двигатели подключаются к ESC.
+
+## ESC / регулятор двигателя / "регуль"
+
+Electronic Speed Controller. Специализированная плата, которая управляет скоростью вращения бесколлекторного электродвигателя. Управляется полетным контроллером при помощи широтно-импульсной модуляции (ШИМ).
+
+ESC имеет прошивку, которая определяет особенности его работы.
+
+## Пульт / аппаратура радиоуправления / "аппа"
+
+Пульт для управления квадрокоптером, работающий по радиоканалу. Для работы пульта к полетном контроллеру необходимо подключить ресивер.
+
+Клевером, также, можно [управлять со смартфона](rc.md).
+
+## Телеметрия
+
+**1\.** Передача данных о состоянии квадрокоптера или другого аппарата на расстояние.
+
+**2\.** Совокупность данных о состоянии аппарата, так таковая (высота, ориентация, глобальные координаты и т. д.).
+
+**3\.** Система для передачи данных о состоянии аппарата или команд для него по воздуху. Примеры: радиомодемы (RFD900, 3DR Radio Modem), Wi-Fi модули (ESP-07). Raspberry Pi на Клевере также может быть использован в качестве модуля для телемерии: [использование QGroundControl через Wi-Fi](gcs_bridge.md).
+
+## Арминг
+
+Armed – состояние коптера готовности к полету. При поднятии стика газа либо при посылке внешней команды с целевой точкой – коптер полетит. Обычно коптер начинает вращать винтами при переходе в состояние "armed" даже если стик газа находится внизу.
+
+Противолположным состоянием является Disarmed.
+
+## PX4
+
+Популярный полетный контроллер с открытым исходным кодом, работащий на платах PixHawk, PixRacer и других. PX4 рекомендуется для использования на Клевере.
+
+## APM / ArduPilot
+
+Полетный контроллер с открытым исходным кодом, изначально созданный для платы Arduino. Впоследствии был портирован на PixHawk, PixRacer и другие платы.
+
+## MAVLink
+
+Протокол для взаимодействия дронов, наземных станций и других аппаратов по радиоканалам. Обычно именно этот протокол используется для телеметрии.
+
+## ROS
+
+Популярный фреймворк для написания сложных роботехнических приложений.
+
+## MAVROS
+
+Библиотека-связующее звено между аппаратом, работающем по протоколу MAVLink, и ROS.