CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 21:19:35 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Update setup.md

Browse Source
This commit is contained in:
Svetk0
2017-10-10 14:29:11 +03:00
committed by GitHub
parent 8ad206d43b
commit 423c7098c1
1 changed files with 33 additions and 2 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

35
docs/setup.md
View File

@@ -1,9 +1,40 @@
Предварительная настройка квадрокоптера
======
1. Скачать [QGroundCongtrol](http://qgroundcontrol.com/downloads/).
### 1. Состав пульта FLYSKY i6
---------------------
![Состав пульта] (../img/consistofTransmitter.jpg)
### 2. Установка QGroundCongtrol
* Скачиваем установочный файл для Windows/iOS по ссылке [QGroundCongtrol](http://qgroundcontrol.com/downloads/).
* Соглашаемся с установкой драйверов при инсталяции
### 3. Форматирование карты памяти
* Устанавливаем карту памяти microSD в адаптер
* Форматируем карту в файловую систему FAT32
правый клие на диске > Форматирование
* Выполняем "Безопасное извлечение" карты напанели инструментов, далее извлекаем карту
* Устанавливаем micrSD карту в полетный контроллер Pixhawk.
### 4. Обновление прошивки Pixhawk
![Обновление прошивки] (../img/firmwarePX4.jpg)
1. Заходим в Vehicle Setup.
2. Выбираем Firmware.
3. Отключаем Pixhawk от USB. Подключаем Pixhawk к USB снова.
4. Ждем подключения Pixhawk, выбираем прошивку PX4 Flight Stack и активируем Advanced settings.
5. Выбираем тип прошивки Standard Version (stable). Если загружать собственную прошивку/ прошивку внешним файлом (например, скачанную из интернета), то выбираем Customize из выпадающего меню.
6. Кликаем OK.
7. Отключаем Pixhawk от USB.
8. Подключаем Pixhawk к USB снова.
### 5. Настройка Pixhawk
2. Подключить PixHawk к компьютеру с помощью USB-кабеля.
3. Залить прошивку PX4 последней версии. Для полетов в помещении на клевере – вариант с эстимейтором LPE.