From 423c7098c1635cf877cb5f2825f29b2633cb3c19 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Svetk0 <30310439+Svetk0@users.noreply.github.com>
Date: Tue, 10 Oct 2017 14:29:11 +0300
Subject: [PATCH] Update setup.md

---
 docs/setup.md | 35 +++++++++++++++++++++++++++++++++--
 1 file changed, 33 insertions(+), 2 deletions(-)

diff --git a/docs/setup.md b/docs/setup.md
index ab3329d9..e5f8b142 100644
--- a/docs/setup.md
+++ b/docs/setup.md
@@ -1,9 +1,40 @@
 Предварительная настройка квадрокоптера
 ======
 
-1. Скачать [QGroundCongtrol](http://qgroundcontrol.com/downloads/).
+### 1. Состав пульта FLYSKY i6
+---------------------
+![Состав пульта] (../img/consistofTransmitter.jpg)
+
+### 2. Установка QGroundCongtrol
+* Скачиваем установочный файл для Windows/iOS по ссылке [QGroundCongtrol](http://qgroundcontrol.com/downloads/).
+* Соглашаемся с установкой драйверов при инсталяции
+
+### 3. Форматирование карты памяти
+
+* Устанавливаем карту памяти microSD в адаптер
+* Форматируем карту в файловую систему FAT32
+  правый клие на диске > Форматирование
+* Выполняем "Безопасное извлечение" карты напанели инструментов, далее извлекаем карту
+* Устанавливаем micrSD карту в полетный контроллер Pixhawk.
+
+### 4. Обновление прошивки Pixhawk
+
+![Обновление прошивки] (../img/firmwarePX4.jpg)
+
+1. Заходим в Vehicle Setup.
+2. Выбираем Firmware.
+3. Отключаем Pixhawk от USB. Подключаем Pixhawk к USB снова.
+4. Ждем подключения Pixhawk,  выбираем прошивку PX4 Flight Stack и активируем Advanced settings.
+5. Выбираем тип прошивки Standard Version (stable). Если загружать собственную прошивку/ прошивку внешним файлом (например, скачанную из интернета), то выбираем Customize из выпадающего меню.
+6. Кликаем OK.
+7. Отключаем Pixhawk от USB.
+8. Подключаем Pixhawk к USB снова.
+
+### 5. Настройка Pixhawk
+
+
+
 
-2. Подключить PixHawk к компьютеру с помощью USB-кабеля.
 
 3. Залить прошивку PX4 последней версии. Для полетов в помещении на клевере – вариант с эстимейтором LPE.