docs: add link to Clover blocks development

This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2020-08-21 19:37:18 +03:00
parent ee9c956fc7
commit 423490304b

View File

@@ -9,7 +9,7 @@
|Интеграция системы позиционирования [Pozyx](https://www.pozyx.io)|[Наработки](https://github.com/goldarte/pozyx_clever).|
|Интеграция системы позиционирования типа Motion Capture||
|Разработка и интеграция дешевого Motion Capture||
|Интеграция блочного программирования (Scratch, Blockly)|[Решение с программы стажировок](clever_blocks.md). Официальное решение COEX в разработке.|
|Интеграция блочного программирования (Scratch, Blockly)|[Решение с программы стажировок](clever_blocks.md). Официальное решение COEX [в разработке](https://github.com/CopterExpress/clover/tree/blockly).|
|Улучшение алгоритма визуального позиционирования (optical flow): трекинг по фичам, расчет угла по yaw||
|Симулятор Клевера|[Решение от COEX](https://github.com/CopterExpress/clover_vm) (на основе Gazebo). Проект продолжает разрабатываться.|
|Облачная платформа для симулятора Клевера|По аналогии или на основе [ROS Development Studio](http://rosds.online/).|