Updates docs/arduino.md

Auto commit by GitBook Editor
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2017-11-29 21:47:01 +03:00
parent 222782698b
commit 41c09d64c9

View File

@@ -36,7 +36,7 @@ sudo systemctl restart clever
Работа с Клевером
---
Набор сервисов и топиков аналогичен обычному набору в `simple_offboard` и `mavros`.
Набор сервисов и топиков аналогичен обычному набору в [simple_offboard](/docs/simple_offboard.md) и [mavros](/docs/mavros.md).
Пример программы, контролирующей коптер по позиции, с использованием сервисов `set_position` и `set_mode`: