From 41c09d64c9a5eaabe6efe8bb6856ec779303e603 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Oleg Kalachev Date: Wed, 29 Nov 2017 21:47:01 +0300 Subject: [PATCH] Updates docs/arduino.md Auto commit by GitBook Editor --- docs/arduino.md | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) diff --git a/docs/arduino.md b/docs/arduino.md index 18418a73..422b03ef 100644 --- a/docs/arduino.md +++ b/docs/arduino.md @@ -36,7 +36,7 @@ sudo systemctl restart clever Работа с Клевером --- -Набор сервисов и топиков аналогичен обычному набору в `simple_offboard` и `mavros`. +Набор сервисов и топиков аналогичен обычному набору в [simple_offboard](/docs/simple_offboard.md) и [mavros](/docs/mavros.md). Пример программы, контролирующей коптер по позиции, с использованием сервисов `set_position` и `set_mode`: