mirror of
https://github.com/CopterExpress/clover.git
synced 2026-05-29 22:39:33 +00:00
docs: remove unneeded comment
This commit is contained in:
@@ -70,56 +70,6 @@ The `~/catkin_ws/src/clever/` directory is renamed to `~/catkin_ws/src/clover`.
|
||||
|
||||
For example, `~/catkin_ws/src/clever/clever/launch/clever.launch` file is now `~/catkin_ws/src/clover/clover/launch/clover.launch`.
|
||||
|
||||
<!--
|
||||
## Python 3 transition
|
||||
|
||||
Python 2 is depracated since, January 1st, 2020. The Clover platform moves to Python 3.
|
||||
|
||||
For running flight script instead of `python` command:
|
||||
|
||||
```bash
|
||||
python flight.py
|
||||
```
|
||||
|
||||
use `python3` command:
|
||||
|
||||
```bash
|
||||
python3 flight.py
|
||||
```
|
||||
|
||||
Python 3 has certain syntax differences in comparison with the old version. Instead of `print` *operator*:
|
||||
|
||||
```python
|
||||
print 'Clover is the best'
|
||||
```
|
||||
|
||||
use `print` *function*:
|
||||
|
||||
```python
|
||||
print('Clover is the best')
|
||||
```
|
||||
|
||||
The division operator operates floating points by default (instead of integer). Python 2:
|
||||
|
||||
```python
|
||||
>>> 10 / 4
|
||||
2
|
||||
```
|
||||
|
||||
Python 3:
|
||||
|
||||
```python
|
||||
>>> 10 / 4
|
||||
2.5
|
||||
```
|
||||
|
||||
For strings `unicode` type is used by default (instead of `str` type).
|
||||
|
||||
Encoding specification (`# coding: utf8`) is not necessary any more.
|
||||
|
||||
More details on all the language changes see in [appropriate article](https://sebastianraschka.com/Articles/2014_python_2_3_key_diff.html).
|
||||
-->
|
||||
|
||||
## Wi-Fi network configuration
|
||||
|
||||
Wi-Fi networks' SSID is changed to `clover-XXXX` (where X is a random number), password is changed to `cloverwifi`.
|
||||
|
||||
@@ -72,56 +72,6 @@ sudo systemctl restart clover
|
||||
|
||||
Например, файл `~/catkin_ws/src/clever/clever/launch/clever.launch` теперь называется `~/catkin_ws/src/clover/clover/launch/clover.launch`.
|
||||
|
||||
<!--
|
||||
## Переход на Python 3
|
||||
|
||||
Python 2 был признан [устаревшим](https://www.python.org/doc/sunset-python-2/), начиная с 1 января 2020 года. Платформа Клевера переходит на использование Python 3.
|
||||
|
||||
Для запуска полетных скриптов вместо команды `python`:
|
||||
|
||||
```bash
|
||||
python flight.py
|
||||
```
|
||||
|
||||
теперь следует использовать команду `python3`:
|
||||
|
||||
```bash
|
||||
python3 flight.py
|
||||
```
|
||||
|
||||
Синтаксис языка Python 3 имеет определенные изменения по сравнения со второй версией. Вместо *оператора* `print`:
|
||||
|
||||
```python
|
||||
print 'Clover is the best'
|
||||
```
|
||||
|
||||
теперь используется *функция* `print`:
|
||||
|
||||
```python
|
||||
print('Clover is the best')
|
||||
```
|
||||
|
||||
Оператор деления по умолчанию выполняет деление с плавающей точкой (вместо целочисленного). Python 2:
|
||||
|
||||
```python
|
||||
>>> 10 / 4
|
||||
2
|
||||
```
|
||||
|
||||
Python 3:
|
||||
|
||||
```python
|
||||
>>> 10 / 4
|
||||
2.5
|
||||
```
|
||||
|
||||
Для строк по умолчанию теперь используется тип `unicode` (вместо типа `str`).
|
||||
|
||||
Указание кодировки файла (`# coding: utf8`) перестало быть необходимым.
|
||||
|
||||
Полное описание всех изменений языка смотрите в [соответствующей статье](https://pythonworld.ru/osnovy/python2-vs-python3-razlichiya-sintaksisa.html).
|
||||
-->
|
||||
|
||||
## Настройки Wi-Fi сети
|
||||
|
||||
SSID Wi-Fi сети изменен на `clover-XXXX` (где X – случайная цифра), пароль изменен на `cloverwifi`.
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user