CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-27 05:29:32 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Updates docs/aruco.md

Browse Source 
Auto commit by GitBook Editor
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2017-12-07 02:48:44 +03:00
parent 39af2faa2d
commit 3fee68c202
1 changed files with 1 additions and 1 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

2
docs/aruco.md
View File

@@ -99,7 +99,7 @@ TODO
При правильной настройке коптер начнет удерживать позицию по VPE (в [режимах](/docs/modes.md) `POSCTL` или `OFFBOARD`) автоматически.
Для [автономных полетов](/docs/simple_offboard.md) можно будет использовать функции `set_position`, `set_velocity`. Для полета в определенные координаты маркерного поля необходимо использовать фрейм `aruco_map`:
Для [автономных полетов](/docs/simple_offboard.md) можно будет использовать функции `navigate`, `set_position`, `set_velocity`. Для полета в определенные координаты маркерного поля необходимо использовать фрейм `aruco_map`:
```python
# Вначале необходимо взлететь, чтобы коптер увидел карту меток