docs: Add MQTT publishing example

docs/ru/nti2019.md

@@ -13,7 +13,7 @@ import paho.mqtt.client as mqtt  # Импортирование библиоте
 
 # Callback, вызываемый при получении от сервера подтверждения о подключении
 def on_connect(client, userdata, flags, rc):
-    print ("Connected with result code "+str(rc))
+    print("Connected with result code "+str(rc))
 
     # Если подписываться на топик в on_connect, то при обрыве соединения
     # и повторном подключении произойдёт автоматическое переподписание
@@ -45,6 +45,19 @@ client.loop_start()
 
 Более подробная документация доступна на [странице библиотеки в PyPI](https://pypi.org/project/paho-mqtt/).
 
+### Отправка сообщений
+
+Для отправки сообщений можно использовать метод `publish` клиента:
+
+```python
+import paho.mqtt.client as mqtt
+# Создание подключения - аналогично предыдущему примеру кода
+# ...
+client.publish(topic='/copters/copter1/ack', payload='connected')
+```
+
+Данный код опубликует сообщение `connected` в топик `/copters/copter1/ack`.
+
 ### Проверка
 
 Для проверки вы можете опубликовать любое сообщение в топик с помощью команды `hbmqtt_pub`:
@@ -55,6 +68,14 @@ hbmqtt_pub --url mqtt://192.168.0.1:1883 -t /copters/copter1 -m 'сообщен
 
 Где `192.168.0.1` – IP-адрес MQTT-брокера, `сообщение` – сообщение для публикации, `/copters/copter1` – необходимый топик для публикации.
 
+Чтобы проверить публикацию сообщений от клиента, воспользуйтесь командой `hbmqtt_sub`:
+
+```bash
+hbmqtt_sub --url mqtt://192.168.0.1:1883 -t /copters/copter1/ack
+```
+
+Отправленные в топик `/copters/copter1/ack` сообщения будут показаны в терминале.
+
 ## Работа с Клевером
 
 Для выполнения команд на Клевере: