CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 11:43:25 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: update in wall aruco article

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2022-11-10 05:06:46 +06:00
parent 277eb7297f
commit 3662f512a7
2 changed files with 6 additions and 6 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

6
docs/en/wall_aruco.md
View File

@@ -49,10 +49,10 @@ If you are using the marker map, where the markers have equal distances along th
After you fill out the map, you need to apply it. To do it, edit the file `aruco.launch`, located in `~/catkin_ws/src/clover/clover/launch/`. Change the line `<param name="map" value="$(find aruco_pose)/map/map_name.txt"/>`, where `map_name.txt` is the name of your map file.
If you are using markers that are not linked to horizontal surfaces (floor, ceiling), you must disable the parameter `known_tilt` both in the module `aruco_detect` and `aruco_map` in the same file. To do it automatically, enter:
If you are using markers that are not linked to horizontal surfaces (floor, ceiling), you must blank the `placement` argument in the same file:
```bash
sed -i "/known_tilt/s/value=\".*\"/value=\"\"/" /home/pi/catkin_ws/src/clover/clover/launch/aruco.launch
```xml
<arg name="placement" default=""/>
```
After all the settings, call `sudo systemctl restart clover` to restart the `clover` service.

6
docs/ru/wall_aruco.md
View File

@@ -51,10 +51,10 @@ sed -i "/direction_y/s/default=\".*\"/default=\"\"/" /home/pi/catkin_ws/src/clov
После того, как вы заполните карту, необходимо применить ее — для этого отредактируйте файл `aruco.launch`, расположенный в `~/catkin_ws/src/clover/clover/launch/`. Измените в нем строку `<param name="map" value="$(find aruco_pose)/map/map_name.txt"/>`, где `map_name.txt` название вашего файла с картой.
При использовании маркеров, не привязанных к горизонтальным плоскостям(пол, потолок), необходимо отключить параметр `known_tilt` как в модуле `aruco_detect`, так и в модуле `aruco_map` в том же файле. Для того, чтобы сделать это автоматически, введите:
При использовании маркеров, не привязанных к горизонтальным плоскостям (пол, потолок), необходимо также сделать пустым значение аргумента `placement` в том же файле:
```bash
sed -i "/known_tilt/s/value=\".*\"/value=\"\"/" /home/pi/catkin_ws/src/clover/clover/launch/aruco.launch
```xml
<arg name="placement" default=""/>
```
После всех настроек вызовите `sudo systemctl restart clover` для перезагрузки сервиса `clover`.