diff --git a/docs/en/wall_aruco.md b/docs/en/wall_aruco.md
index 0fe2bc73..130e005a 100644
--- a/docs/en/wall_aruco.md
+++ b/docs/en/wall_aruco.md
@@ -49,10 +49,10 @@ If you are using the marker map, where the markers have equal distances along th
 
 After you fill out the map, you need to apply it. To do it, edit the file `aruco.launch`, located in `~/catkin_ws/src/clover/clover/launch/`. Change the line `<param name="map" value="$(find aruco_pose)/map/map_name.txt"/>`, where `map_name.txt` is the name of your map file.
 
-If you are using markers that are not linked to horizontal surfaces (floor, ceiling), you must disable the parameter `known_tilt` both in the module `aruco_detect` and `aruco_map` in the same file. To do it automatically, enter:
+If you are using markers that are not linked to horizontal surfaces (floor, ceiling), you must blank the `placement` argument in the same file:
 
-```bash
-sed -i "/known_tilt/s/value=\".*\"/value=\"\"/" /home/pi/catkin_ws/src/clover/clover/launch/aruco.launch
+```xml
+<arg name="placement" default=""/>
 ```
 
 After all the settings, call `sudo systemctl restart clover` to restart the `clover` service.
diff --git a/docs/ru/wall_aruco.md b/docs/ru/wall_aruco.md
index c2621394..ca3bd97a 100644
--- a/docs/ru/wall_aruco.md
+++ b/docs/ru/wall_aruco.md
@@ -51,10 +51,10 @@ sed -i "/direction_y/s/default=\".*\"/default=\"\"/" /home/pi/catkin_ws/src/clov
 
 После того, как вы заполните карту, необходимо применить ее — для этого отредактируйте файл `aruco.launch`, расположенный в `~/catkin_ws/src/clover/clover/launch/`. Измените в нем строку `<param name="map" value="$(find aruco_pose)/map/map_name.txt"/>`, где `map_name.txt` название вашего файла с картой.
 
-При использовании маркеров,  не привязанных к горизонтальным плоскостям(пол, потолок), необходимо отключить параметр `known_tilt` как в модуле `aruco_detect`, так и в модуле `aruco_map` в том же файле. Для того, чтобы сделать это автоматически, введите:
+При использовании маркеров, не привязанных к горизонтальным плоскостям (пол, потолок), необходимо также сделать пустым значение аргумента `placement` в том же файле:
 
-```bash
-sed -i "/known_tilt/s/value=\".*\"/value=\"\"/" /home/pi/catkin_ws/src/clover/clover/launch/aruco.launch
+```xml
+<arg name="placement" default=""/>
 ```
 
 После всех настроек вызовите `sudo systemctl restart clover` для перезагрузки сервиса `clover`.