CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-31 15:09:32 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: add info on bugs to copter hack 2019 pag

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2019-10-13 15:03:34 +03:00
parent 244005c9f7
commit 3530c9999e
1 changed files with 19 additions and 0 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

19
docs/ru/copterhack2019.md
View File

@@ -52,6 +52,25 @@ Timepad: https://copterexpress.timepad.ru/event/1017592/.
Снимайте **ВСЕ** ваши полеты на видео! В случае поломки дрона на защите сможете показать видео, что будет учтено при оценке.
### Проблема с yaw
При полете по маркерам (VPE) в прошивке v1.8.2-clever.7 возможно есть ошибка, которая проявляется в том, что дрон не держит yaw по маркерам. Если у вас есть такая проблема, попробуйте залить более старую прошивку v1.8.2-clever.6, доступную по ссылке https://github.com/CopterExpress/Firmware/releases/tag/v1.8.2-clever.6. Для COEX Pix необходимо скачивать файл `px4fmu-v4_default.px4`.
### Проблема с navigate
В образе 0.18 обнаружился баг из-за которого дрон может летать по точкам слишком быстро. Если у вас это происходит, поставьте в файле `~/catkin_ws/src/clever/clever/launch/clever.launch` параметр `nav_from_sp` в значение `false` таким образом:
```xml
<!-- simplified offboard control -->
<node name="simple_offboard" pkg="clever" type="simple_offboard" output="screen" clear_params="true">
<param name="reference_frames/body" value="map"/>
<param name="reference_frames/base_link" value="map"/>
<param name="reference_frames/navigate_target" value="map"/>
<param name="reference_frames/navigate_target" value="map"/>
<param name="nav_from_sp" value="false"/>
</node>
```
## Лекции
Лекция 1: введение – https://www.youtube.com/watch?v=cjtmZNuq7z0.