CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-06-07 10:04:33 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: update and fix 0.22 migration articles

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2020-10-25 00:16:17 +03:00
parent d7d95132ab
commit 33500a13d0
2 changed files with 10 additions and 2 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

4
docs/ru/migrate22.md
View File

@@ -53,3 +53,7 @@ Python 3:
<img src="../assets/noetic.png" width=200>
Версия ROS Melodic обновлена до ROS Noetic. Смотрите полный список изменений в [официальной документации ROS](http://wiki.ros.org/noetic/Migration).
## Изменения в launch-файлах
Упрощено конфигурирование навигации с использованием ArUco-маркеров. Подробнее в статьях по [навигации по маркерам](aruco_marker.md) и [навигации по картам маркеров](aruco_map.md).